一类时滞系统的优化控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·时滞系统概述 | 第8-9页 |
| ·时滞系统优化控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·二次优化理论介绍与不足 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 改进型ITAE最优控制律的研究 | 第13-31页 |
| ·最优性能指标 | 第13-16页 |
| ·性能指标概念 | 第13-14页 |
| ·几种泛函积分评价指标的比较 | 第14-16页 |
| ·G-L型ITAE最优控制律 | 第16-18页 |
| ·基于改进粒子群算法的ITAE最优控制律 | 第18-27页 |
| ·基本粒子群算法概述 | 第18-20页 |
| ·粒子群算法的改进 | 第20-21页 |
| ·基于改进粒子群算法的ITAE标准型参数寻优 | 第21-27页 |
| ·ITAE最优控制举例 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 时滞系统的二次优化控制 | 第31-56页 |
| ·状态观测器基本原理 | 第31-32页 |
| ·时滞系统描述 | 第32-33页 |
| ·二次优化控制原理 | 第33页 |
| ·二次优化控制设计与改进 | 第33-37页 |
| ·第一次优化-有限维线性ITAE优化控制 | 第34-36页 |
| ·第二次优化-无限维状态反馈控制 | 第36-37页 |
| ·二次优化控制仿真研究 | 第37-44页 |
| ·一阶分时模型 | 第38-41页 |
| ·二阶分时模型 | 第41-44页 |
| ·基于改进粒子群优化的模型降阶算法 | 第44-46页 |
| ·算法实现 | 第44-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-46页 |
| ·均方根放大器在二次优化控制中的应用 | 第46-51页 |
| ·均方根放大器概述 | 第46-48页 |
| ·仿真应用 | 第48-51页 |
| ·电加热锅炉盘管出口温度二次优化控制的实现 | 第51-55页 |
| ·控制系统的简介 | 第51-52页 |
| ·盘管出口温度被控对象的建模 | 第52-53页 |
| ·二次优化控制的PLC实现 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于ITAE的时滞系统优化模糊控制 | 第56-73页 |
| ·模糊控制理论 | 第56-60页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·模糊控制器的设计中的相关问题 | 第60页 |
| ·自整定模糊PID控器设计 | 第60-64页 |
| ·自整定模糊PID控制器结构 | 第60-61页 |
| ·输入、输出量的模糊化 | 第61页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第61-63页 |
| ·模糊推理、解模糊化、运算确定输出量 | 第63-64页 |
| ·基于ITAE的粒子群优化模糊PID控制器 | 第64-66页 |
| ·常规模糊控制的局限及改进 | 第64-65页 |
| ·改进粒子群算法对模糊控制器参数自调整的实现 | 第65页 |
| ·粒子算法适应值函数选取 | 第65-66页 |
| ·改进粒子群算法优化模糊控制器参数的算法流程 | 第66页 |
| ·仿真实验 | 第66-72页 |
| ·模糊控制器的仿真设计 | 第66-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文的主要工作 | 第73页 |
| ·后续的研究工作 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第79页 |
