| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶推进系统故障检测研究现状 | 第11-16页 |
| ·船舶推进系统介绍 | 第11-14页 |
| ·船舶推进系统故障诊断研究 | 第14-16页 |
| ·故障诊断观测器研究现状 | 第16-20页 |
| ·线性系统故障诊断观测器研究现状 | 第16-17页 |
| ·非线性系统故障诊断观测器研究现状 | 第17-20页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| 2 SPSB船舶推进系统与典型故障模型研究 | 第22-32页 |
| ·船舶推进系统模型 | 第22-27页 |
| ·子系统模型 | 第23-26页 |
| ·整体系统模型 | 第26-27页 |
| ·典型故障与建模 | 第27-31页 |
| ·故障方案 | 第27-29页 |
| ·故障建模 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 多性能约束线性故障诊断观测器研究 | 第32-47页 |
| ·调距桨控制系统线性模型 | 第32-35页 |
| ·线性系统故障诊断观测器设计 | 第35-41页 |
| ·LTI系统描述 | 第35-37页 |
| ·故障诊断观测器设计 | 第37-40页 |
| ·故障估计与观测器构造步骤 | 第40-41页 |
| ·调距桨控制系统故障诊断仿真 | 第41-46页 |
| ·仿真模型 | 第41-42页 |
| ·故障诊断观测器设计 | 第42-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 多性能约束T-S模糊非线性系统故障诊断观测器研究 | 第47-62页 |
| ·SPSB推进系统T-S模糊建模 | 第47-49页 |
| ·T-S模糊故障诊断观测器设计 | 第49-55页 |
| ·观测器设计相关引理 | 第49-50页 |
| ·观测器存在证明 | 第50-54页 |
| ·设计步骤 | 第54-55页 |
| ·T-S模糊观测器仿真 | 第55-60页 |
| ·仿真模型 | 第55-56页 |
| ·观测器组设计 | 第56-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 非线性系统滑模故障诊断观测器研究 | 第62-76页 |
| ·调距桨控制系统非线性模型 | 第62-64页 |
| ·滑模故障诊断观测器组设计 | 第64-69页 |
| ·滑模观测器组设计 | 第64-65页 |
| ·滑模控制器设计 | 第65-68页 |
| ·传感器故障重构 | 第68-69页 |
| ·滑模观测器故障诊断仿真 | 第69-75页 |
| ·调距桨模型参数 | 第69-71页 |
| ·故障检测与隔离 | 第71-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |