基于CAN总线的智能车踏控制器的研发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目标和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 CAN总线概述 | 第18-24页 |
| ·CAN总线的产生与发展 | 第18-19页 |
| ·CAN总线特点 | 第19页 |
| ·CAN总线技术 | 第19-23页 |
| ·CAN的报文格式 | 第19-20页 |
| ·位仲裁 | 第20-21页 |
| ·数据错误检测 | 第21-22页 |
| ·CAN总线的优越性 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于CAN总线的智能车踏控制器设计 | 第24-55页 |
| ·控制器设计要求 | 第24-25页 |
| ·控制器整体设计方案 | 第25-26页 |
| ·控制器硬件系统设计 | 第26-46页 |
| ·原理图设计 | 第26-39页 |
| ·PCB板制作 | 第39-43页 |
| ·PCB板测试点设计 | 第43-46页 |
| ·控制器软件系统设计 | 第46-54页 |
| ·软件开发过程 | 第46-47页 |
| ·本系统软件功能及设计要求 | 第47页 |
| ·本系统软件设计流程 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于EWMA的电流预测算法研究 | 第55-63页 |
| ·指数加权滑动平均算法基本原理 | 第55-57页 |
| ·模型种类及参数的确定 | 第57-58页 |
| ·模型种类的确定 | 第57页 |
| ·参数a 的确定 | 第57-58页 |
| ·算法的验证 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 控制器测试结果分析 | 第63-69页 |
| ·控制器物理特性实验 | 第63-64页 |
| ·控制器测试台搭建与测试结果分析 | 第64-67页 |
| ·控制器测试台搭建 | 第64-66页 |
| ·控制器测试结果分析 | 第66-67页 |
| ·车用等级电子产品标准试验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A A板电路原理图 | 第75-76页 |
| 附录B B板电路原理图 | 第76-77页 |
| 附录C 上位机监控与性能测试界面 | 第77-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
