离散时间广义多智能体系统的容许一致性

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-19页
·广义多智能体系统概况	第8-10页
·一致性问题相关基础知识以及研究现状	第10-11页
·多智能体一致性问题相关基础知识	第10页
·多智能体一致性问题的发展及研究现状	第10-11页
·广义系统的控制问题	第11-15页
·图论、矩阵论的相关基础知识	第15-17页
·本文内容以及章节安排	第17-19页
第二章 离散时间广义多智能体系统的一致稳定性	第19-31页
·离散时间广义多智能体系统的一致性	第19-23页
·分布式状态变量反馈一致性协议	第20-21页
·协议观测器设计	第21-23页
·多智能体系统的一致性	第23-28页
·局部观测器与分布式控制器	第24-25页
·分布式观测器与局部控制器	第25-26页
·分布式观测器和控制器	第26-28页
·仿真例子	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 广义多智能体系统的分布式观测器协议	第31-39页
·预备知识及问题阐述	第31-32页
·基于局部观测器的分布式一致协议	第32-36页
·观测器增益矩阵的设计方法	第36-37页
·仿真实例	第37-38页
·本章小结	第38-39页
参考文献	第39-44页
致谢	第44页