| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·多个体系统一致性问题概述 | 第8-9页 |
| ·一致性问题的基本描述和研究现状 | 第9-11页 |
| ·函数观测器理论 | 第11-12页 |
| ·图论知识和矩阵论基本概念 | 第12-14页 |
| ·本文工作与章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 带有函数观测器的领导-跟随者连续多个体系统的一致性控制 | 第15-29页 |
| ·问题的描述 | 第15-16页 |
| ·在固定拓扑下基于函数观测器的多个体系统一致性 | 第16-21页 |
| ·在切换拓扑下基于函数观测器的多个体系统一致性 | 第21-24页 |
| ·仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 带有函数观测器的领导-跟随者离散时间多个体系统一致性 | 第29-40页 |
| ·问题描述及相关知识的介绍 | 第29页 |
| ·离散时间线性多个体系统的一致性协议设计 | 第29-35页 |
| ·实例仿真 | 第35-39页 |
| ·本章总结 | 第39-40页 |
| 第四章 内容总结与思考 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 硕士期间发表的论文和参加的课题 | 第49页 |