基于PLC的钢坯标识三轴协同运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-14页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外钢坯标识技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·钢坯标识技术的发展趋势 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 三轴协同运动定位系统设计 | 第14-42页 |
| ·三轴协同运动定位设计方案 | 第14-16页 |
| ·三轴协同运动定位设计要求 | 第14-15页 |
| ·三轴协同运动定位系统的组成与设计原理 | 第15-16页 |
| ·伺服系统设计 | 第16-41页 |
| ·伺服电机概述 | 第16-18页 |
| ·伺服电机选型 | 第18-29页 |
| ·松下A4系列伺服电机简介 | 第29-32页 |
| ·伺服电机接线 | 第32-37页 |
| ·伺服电机参数设置 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 钢坯标识控制系统硬件设计 | 第42-63页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第42-43页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第42-43页 |
| ·控制系统的设计原理和组成 | 第43页 |
| ·电气控制设计 | 第43-45页 |
| ·电气原理图设计 | 第43-44页 |
| ·电气控制元件的安装和布局 | 第44-45页 |
| ·PLC概述 | 第45-52页 |
| ·PLC的定义 | 第45-47页 |
| ·PLC的特点 | 第47-49页 |
| ·PLC的分类 | 第49-50页 |
| ·PLC的组成与工作原理 | 第50-52页 |
| ·PLC控制设计 | 第52-62页 |
| ·PLC控制系统选用依据和设计原则 | 第52-53页 |
| ·PLC的选型 | 第53-54页 |
| ·台达DVP20PM系列PLC | 第54-58页 |
| ·PLC运动控制方案设计 | 第58-61页 |
| ·人机界面的选型与设计方法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 PLC控制系统软件设计 | 第63-76页 |
| ·软件设计的目标和要求 | 第63页 |
| ·软件主体架构 | 第63-64页 |
| ·PLC程序设计 | 第64-70页 |
| ·编程软件 | 第64-65页 |
| ·PLC程序流程 | 第65-66页 |
| ·PLC程序模块 | 第66-67页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第67-68页 |
| ·手动操作程序设计 | 第68页 |
| ·自动运行程序设计 | 第68-69页 |
| ·报警监控程序设计 | 第69-70页 |
| ·人机界面程序设计 | 第70-75页 |
| ·人机界面编程软件 | 第70-71页 |
| ·人机界面程序总体设计 | 第71页 |
| ·开机界面 | 第71-72页 |
| ·主界面 | 第72-73页 |
| ·参数设置界面 | 第73页 |
| ·手动操作界面 | 第73-74页 |
| ·自动运行界面 | 第74-75页 |
| ·报警监控界面 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 结论 | 第76-77页 |
| 6 展望 | 第77-78页 |
| 7 参考文献 | 第78-82页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第82-83页 |
| 9 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
