基于VC的两轴连动系统的监控系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究内容及现状 | 第9-11页 |
| ·VC++应用于自动控制的特点及现状 | 第10页 |
| ·台达系列PLC的特点 | 第10-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 2 机械系统的设计 | 第12-28页 |
| ·线性模组 | 第12-15页 |
| ·线性模组的选型及特点 | 第12-13页 |
| ·线性模组的寿命计算 | 第13-15页 |
| ·伺服电机 | 第15-27页 |
| ·伺服电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·伺服电机的选型 | 第17-23页 |
| ·伺服驱动器的选型与设置 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 PLC选型及其程序设计 | 第28-42页 |
| ·PLC简介 | 第28-34页 |
| ·PLC发展历史 | 第28-29页 |
| ·PLC的基本结构 | 第29-31页 |
| ·PLC选型 | 第31-32页 |
| ·PLC系统设计 | 第32-34页 |
| ·台达PLC的程序设计 | 第34-41页 |
| ·PLC程序框架 | 第34-35页 |
| ·PLC的G代码功能 | 第35-36页 |
| ·PM与PLC主机的联机控制 | 第36-38页 |
| ·PM对伺服电机的控制 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 两台主机之间的通讯 | 第42-51页 |
| ·DVPCOPM-SL功能块简介 | 第42页 |
| ·CANopen协议介绍 | 第42-50页 |
| ·CANopen网络的硬件设计 | 第46-47页 |
| ·CANopen网络的组态 | 第47-48页 |
| ·利用CANopen Builder建立通讯 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 5 上位机监控界面的设计 | 第51-64页 |
| ·基于VC++的串口通讯 | 第51-58页 |
| ·串行通信接口 | 第51-54页 |
| ·串行通信协议 | 第54-56页 |
| ·基于VC++串口的上微机程序 | 第56-57页 |
| ·建立串行通信 | 第57-58页 |
| ·以太网通信 | 第58-61页 |
| ·以太网通信协议 | 第58-60页 |
| ·以太网通信的建立 | 第60-61页 |
| ·上位机界面设计 | 第61-63页 |
| ·上位机对现场电机的控制 | 第61-62页 |
| ·上位机读取现场的状态 | 第62-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 7 展望 | 第65-66页 |
| 8 参考文献 | 第66-71页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第71-72页 |
| 10 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
