基于MFAC的直流伺服电机控制系统研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·直流伺服电机控制系统发展现状 | 第8-15页 |
| ·国外发展现状 | 第8-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-15页 |
| ·关键技术与难点 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 控制系统硬件设计 | 第18-28页 |
| ·需求分析 | 第18页 |
| ·方案设计 | 第18-20页 |
| ·主控制模块方案设计 | 第18-19页 |
| ·驱动模块方案设计 | 第19-20页 |
| ·详细设计 | 第20-27页 |
| ·主控制模块设计 | 第20-21页 |
| ·驱动模块设计 | 第21-22页 |
| ·电源模块设计 | 第22-23页 |
| ·其他模块设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 控制系统软件设计 | 第28-37页 |
| ·需求分析 | 第28页 |
| ·控制器软件设计 | 第28-35页 |
| ·总体设计 | 第29-31页 |
| ·详细设计 | 第31-35页 |
| ·上位机软件设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 伺服控制算法仿真研究 | 第37-52页 |
| ·电机速度控制系统仿真 | 第37-46页 |
| ·控制系统数学模型 | 第37-39页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第39-40页 |
| ·基于遗传算法的参数优化 | 第40-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·实验测试结果对比 | 第44-46页 |
| ·电机位置控制系统仿真 | 第46-51页 |
| ·控制系统数学模型 | 第46页 |
| ·改进的无模型自适应控制算法 | 第46-49页 |
| ·实验测试结果对比 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验与应用 | 第52-63页 |
| ·测试实验 | 第52-56页 |
| ·实验方案设计 | 第53页 |
| ·实验方案实施 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·应用实验 | 第56-61页 |
| ·实验方案设计 | 第58页 |
| ·实验方案实施 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6. 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 个人简介 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69-70页 |
| 获得成果目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
