| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-14页 |
| ·多智能体协同控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·多智能体最优控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·符号说明 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-20页 |
| ·代数图论 | 第16-17页 |
| ·矩阵知识 | 第17-18页 |
| ·LQR最优控制理论 | 第18-20页 |
| 第三章 通信无约束情况下连续时间多智能体系统协同最优控制 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·连续时间多智能体系统一致最优控制 | 第21-24页 |
| ·领导者-跟随者多智能体系统跟踪最优控制 | 第24-28页 |
| ·系统矩阵正定时领导者-跟随者系统跟踪最优控制 | 第28-31页 |
| ·数值仿真 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 线性离散时间多智能体系统协同最优控制 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·离散时间多智能体系统一致最优控制 | 第37-40页 |
| ·离散时间领导者-跟随者系统跟踪最优控制 | 第40-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 固定通信拓扑下领导者-跟随者多智能体系统协同跟踪次最优控制 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·连续时间领导者-跟随者系统跟踪次最优控制 | 第52-56页 |
| ·离散时间领导者-跟随者系统跟踪次最优控制 | 第56-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第71页 |