| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·车载网络总线 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·主要创新点 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 CAN总线协议与通信模块 | 第14-22页 |
| ·CAN标准 | 第14-15页 |
| ·CAN帧结构 | 第15-16页 |
| ·CAN消息类型 | 第16-17页 |
| ·CAN消息检查机制 | 第17页 |
| ·CAN通信模块与外围模块设计 | 第17-21页 |
| ·CAN通信模块 | 第17-18页 |
| ·MSCAN功能分析 | 第18-20页 |
| ·外围模块设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 ISO15765网络层分析与实现 | 第22-39页 |
| ·ISO15765网络层 | 第22-26页 |
| ·网络层功能 | 第23-24页 |
| ·网络层通信机制 | 第24-26页 |
| ·网络层定时机制 | 第26页 |
| ·ST_(min)参数建模 | 第26-30页 |
| ·ST_(min)建模理论基础——M/M/1 排队模型 | 第27-28页 |
| ·ST_(min)参数模型 | 第28-29页 |
| ·ST_(min)参数模型分析 | 第29-30页 |
| ·有限状态机分析与实现 | 第30-38页 |
| ·有限状态机分析 | 第30页 |
| ·网络层有限状态机 | 第30-33页 |
| ·网络层有限状态机实现 | 第33-37页 |
| ·网络层测试 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 Bootloader设计与实现 | 第39-60页 |
| ·Bootloader系统设计 | 第39-42页 |
| ·Bootloader系统框架设计 | 第40-41页 |
| ·Bootloader启动流程设计 | 第41-42页 |
| ·Bootloader诊断流程设计 | 第42-48页 |
| ·Bootloader诊断流程概要 | 第43-44页 |
| ·Bootloader中Flash预更新的诊断流程 | 第44-45页 |
| ·Bootloader中Flash更新的诊断流程 | 第45-47页 |
| ·Bootloader中Flash更新后的诊断流程 | 第47-48页 |
| ·Bootloader实现 | 第48-59页 |
| ·CAN驱动的实现 | 第48-50页 |
| ·Flash驱动的实现 | 第50-51页 |
| ·安全访问的实现 | 第51页 |
| ·诊断协议的实现 | 第51-53页 |
| ·S19文件处理流程与实现 | 第53-55页 |
| ·双Bootloader启动设计 | 第55-56页 |
| ·脱机更新机制 | 第56页 |
| ·Bootloader主程序实现 | 第56-58页 |
| ·Bootloader的改进总结 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 Bootloader性能评估与分析 | 第60-69页 |
| ·Bootloader性能评估硬件基础 | 第60-61页 |
| ·Bootloader性能评估软件基础 | 第61-62页 |
| ·Bootloader性能评估实验 | 第62-66页 |
| ·可行性评估 | 第63-64页 |
| ·稳定性评估 | 第64-66页 |
| ·性能评估结果分析 | 第66页 |
| ·脱机更新验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
