首页--交通运输论文--公路运输论文--汽车工程论文--汽车结构部件论文--电气设备及附件论文

全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·研究背景与意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-10页
   ·全景视图的生成技术第10-12页
   ·研究内容与章节安排第12-14页
     ·研究内容第12-13页
     ·章节安排第13-14页
第二章 图像畸变矫正与射影变换第14-27页
   ·视觉基础知识第14-19页
     ·空间齐次坐标第14页
     ·世界坐标系、摄像机坐标系与图像坐标系第14-17页
     ·针孔成像模型第17-18页
     ·透镜畸变第18-19页
   ·摄像机标定与图像畸变矫正第19-22页
     ·摄像机标定分类第19页
     ·张正友标定法第19-22页
   ·射影变换第22-25页
   ·本章小结第25-27页
第三章 基于ORB特征的图像配准第27-45页
   ·基于ORB算法的特征提取第28-37页
     ·SIFT特征提取算法第28-31页
     ·SURF特征提取算法第31-34页
     ·ORB特征提取算法第34-37页
   ·基于KD树+BBF搜索的ORB特征点粗匹配第37-40页
     ·K近邻算法第37-38页
     ·K近邻距离度量表示法第38页
     ·基于KD树的K近邻算法第38-39页
     ·KD树的BBF搜索法第39-40页
   ·基于RANSAC算法的匹配点提纯第40-43页
   ·基于Bundle Adjustment方法的单应性变换矩阵参数的全局优化第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 图像融合与拼接第45-56页
   ·图像融合预处理第45-47页
     ·光照补偿第45-46页
     ·重叠区域计算第46-47页
   ·图像融合与拼接第47-54页
     ·基于像素级图像融合第47-49页
     ·基于多频段图像融合第49-53页
     ·基于改进的渐入渐出方法的图像融合第53-54页
   ·本章小结第54-56页
第五章 实验结果与分析第56-62页
   ·系统流程介绍第56页
   ·实验结果与分析第56-62页
第六章 总结与展望第62-64页
   ·总结第62-63页
   ·展望第63-64页
参考文献第64-66页
附录 攻读硕士学位期间撰写的论文第66-67页
致谢第67页

论文共67页,点击 下载论文
上一篇:J汽车集团信息安全管理体系研究及应用
下一篇:基于CAN总线的Bootloader研究与实现