| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·全景视图的生成技术 | 第10-12页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 图像畸变矫正与射影变换 | 第14-27页 |
| ·视觉基础知识 | 第14-19页 |
| ·空间齐次坐标 | 第14页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系与图像坐标系 | 第14-17页 |
| ·针孔成像模型 | 第17-18页 |
| ·透镜畸变 | 第18-19页 |
| ·摄像机标定与图像畸变矫正 | 第19-22页 |
| ·摄像机标定分类 | 第19页 |
| ·张正友标定法 | 第19-22页 |
| ·射影变换 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于ORB特征的图像配准 | 第27-45页 |
| ·基于ORB算法的特征提取 | 第28-37页 |
| ·SIFT特征提取算法 | 第28-31页 |
| ·SURF特征提取算法 | 第31-34页 |
| ·ORB特征提取算法 | 第34-37页 |
| ·基于KD树+BBF搜索的ORB特征点粗匹配 | 第37-40页 |
| ·K近邻算法 | 第37-38页 |
| ·K近邻距离度量表示法 | 第38页 |
| ·基于KD树的K近邻算法 | 第38-39页 |
| ·KD树的BBF搜索法 | 第39-40页 |
| ·基于RANSAC算法的匹配点提纯 | 第40-43页 |
| ·基于Bundle Adjustment方法的单应性变换矩阵参数的全局优化 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 图像融合与拼接 | 第45-56页 |
| ·图像融合预处理 | 第45-47页 |
| ·光照补偿 | 第45-46页 |
| ·重叠区域计算 | 第46-47页 |
| ·图像融合与拼接 | 第47-54页 |
| ·基于像素级图像融合 | 第47-49页 |
| ·基于多频段图像融合 | 第49-53页 |
| ·基于改进的渐入渐出方法的图像融合 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第56-62页 |
| ·系统流程介绍 | 第56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |