| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 状态与杂波相关条件下的GM-PHD滤波算法 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题描述 | 第13-15页 |
| ·状态与杂波相关条件下的GM-PHD滤波 | 第15-17页 |
| ·仿真实验及分析 | 第17-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 快速多目标跟踪GM-PHD滤波算法 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·GM-PHD滤波算法 | 第23-24页 |
| ·快速多目标跟踪GM-PHD滤波算法 | 第24-27页 |
| ·仿真结果与分析 | 第27-30页 |
| ·结论 | 第30-33页 |
| 4 一种状态与杂波相关条件下的GM-CPHD滤波算法 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·状态与杂波相关条件下的GM-CPHD滤波算法 | 第33-38页 |
| ·仿真实验及分析 | 第38-41页 |
| ·结论 | 第41-43页 |
| 5 总结与展望 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第43-44页 |
| ·展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文清单 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |