| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 基于随机集的多伯努利滤波算法 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于RFS的多目标跟踪理论 | 第15-19页 |
| ·随机集的概念 | 第15-16页 |
| ·基于RFS的多目标Bayes理论 | 第16-18页 |
| ·跟踪性能评价指标 | 第18-19页 |
| ·MeMBer滤波算法 | 第19-21页 |
| ·CBMeMBer滤波算法 | 第21-22页 |
| ·CBMeMBer滤波的两种实现算法 | 第22-25页 |
| ·GM-CBMeMBer滤波 | 第22-24页 |
| ·SMC-CBMeMBer滤波 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 多机动目标GM-CBMeMBer滤波算法 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·“当前”统计自适应模型 | 第27-29页 |
| ·多机动目标GM-CBMeMBer滤波 | 第29-31页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 低检测率下改进的GM-CBMeMBer滤波算法 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·低检测率下改进的GM-CBMeMBer滤波 | 第37-40页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间发表(含录用)学术论文清单 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |