基于特征的复杂型面数字化检测系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·数字化检测概述 | 第10-12页 |
| ·数字化检测的基本概念 | 第10页 |
| ·产品数字化测量方法分类及特点 | 第10-12页 |
| ·基于特征的数字化检测技术 | 第12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·基于特征的测量规划研究现状 | 第12-13页 |
| ·坐标配准技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三维数字化检测系统总体框架设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·激光三角法获取数据基本原理 | 第16-18页 |
| ·检测系统硬件结构 | 第18-20页 |
| ·系统硬件总体组成 | 第18-19页 |
| ·伺服与机械系统 | 第19-20页 |
| ·三维数字化检测中的特征分类与表达 | 第20-22页 |
| ·检测系统总体框架设计 | 第22-24页 |
| ·功能需求分析 | 第22-23页 |
| ·基于特征的复杂型面数字化检测系统设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于特征的测量规划及测量数据预处理 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·检测系统测量路径规划 | 第25-30页 |
| ·机械本体运动参数 | 第25-27页 |
| ·激光扫描测头 | 第27页 |
| ·基于特征的测量规划方案 | 第27-30页 |
| ·测量点云数据的预处理 | 第30-38页 |
| ·噪声点的处理 | 第31-34页 |
| ·数据精简 | 第34-36页 |
| ·边缘检测 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 点云数据的坐标配准与误差对比分析 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·CAD模型的STL文件格式读取 | 第39-43页 |
| ·STL的ASCII码文件格式 | 第40-41页 |
| ·STL文件的读取与存储 | 第41-43页 |
| ·测量点云数据与CAD模型的配准 | 第43-49页 |
| ·配准中的数学模型 | 第43-44页 |
| ·对应点集配准的单位四元数法 | 第44-47页 |
| ·基于特征点的改进ICP算法 | 第47-49页 |
| ·配准模型的误差评定与对比分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于特征的复杂型面数字化检测系统开发 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·数字化检测系统结构框架 | 第50-51页 |
| ·系统的主要界面与检测实例 | 第51-56页 |
| ·检测实例的选取 | 第51-52页 |
| ·基于特征的复杂型面数字化检测系统主界面 | 第52-53页 |
| ·基于特征的测量规划 | 第53页 |
| ·测量数据的处理与误差分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
