| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第17-19页 |
| 2 基于最小二乘的三维基准转换模型 | 第19-34页 |
| ·经典最小二乘平差原理 | 第19-20页 |
| ·三维基准转换模型 | 第20-21页 |
| ·三维基准转换的线性模型 | 第21-23页 |
| ·三维基准转换的非线性线性模型 | 第23-27页 |
| ·非线性十三参数模型 | 第23-25页 |
| ·非线性七参数模型 | 第25-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-33页 |
| ·实验一(小旋转角) | 第29-30页 |
| ·实验二(大旋转角) | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 加权整体最小二乘的基本原理及算法 | 第34-45页 |
| ·EIV模型与整体最小二乘基本原理 | 第34-35页 |
| ·基于非线性拉格朗日函数的WTLS迭代解法 | 第35-38页 |
| ·基于Newton-Gauss的WTLS迭代算法 | 第38-41页 |
| ·算例分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 三维基准转换的加权整体最小二乘法 | 第45-59页 |
| ·加权整体最小二乘的通用模型 | 第45-48页 |
| ·基于Newton-Gauss加权整体最小二乘的正交约束模型 | 第48-55页 |
| ·解法一 | 第51-52页 |
| ·解法二 | 第52-54页 |
| ·迭代算法 | 第54-55页 |
| ·算例分析 | 第55-58页 |
| ·实验一 | 第55-56页 |
| ·实验二 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简历 | 第67页 |