| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-24页 |
| ·国外单兵反坦克导弹 | 第14-18页 |
| ·全捷联导引头研究进展 | 第18-20页 |
| ·全捷联导引头隔离度研究进展 | 第20页 |
| ·隔离度在线辨识与抑制技术研究进展 | 第20-22页 |
| ·全捷联导引头制导信息估计技术研究进展 | 第22-23页 |
| ·制导控制一体化设计研究进展 | 第23-24页 |
| ·论文的研究内容和主要贡献 | 第24-29页 |
| ·论文的研究内容与章节安排 | 第24-26页 |
| ·论文的主要贡献和创新点 | 第26-29页 |
| 第2章 捷联制导弹药的数学模型 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·坐标系定义 | 第29-33页 |
| ·常用坐标系和角度定义 | 第30-31页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第31-33页 |
| ·作用在弹体上的力和力矩 | 第33-36页 |
| ·作用在导弹上的力 | 第33-35页 |
| ·作用在导弹上的力矩 | 第35-36页 |
| ·捷联制导弹药六自由度数学模型建立 | 第36-39页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第37页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程 | 第37-38页 |
| ·导弹质心的运动学方程 | 第38页 |
| ·导弹绕质心的运动学方程 | 第38页 |
| ·几何关系方程 | 第38-39页 |
| ·质量变化方程 | 第39页 |
| ·基于 CFD 的捷联制导弹药气动特性研究 | 第39-48页 |
| ·控制方程 | 第39-41页 |
| ·湍流模型 | 第41-43页 |
| ·控制方程离散 | 第43-45页 |
| ·显式耦合算法 | 第45-46页 |
| ·边界条件和初始条件 | 第46页 |
| ·数值模拟结果分析 | 第46-48页 |
| ·全捷联制导弹药弹道仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 全捷联导引头隔离度对导弹制导性能的影响研究 | 第50-92页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·全捷联导引头隔离度模型建立 | 第50-57页 |
| ·导引头隔离度问题概述 | 第50页 |
| ·弹目视线角速度提取方案 | 第50-52页 |
| ·隔离度模型建立 | 第52-57页 |
| ·隔离度模型分析 | 第57-59页 |
| ·传感器刻度尺系数误差引起的隔离度分析 | 第57-58页 |
| ·传感器动力学不一致引起的隔离度分析 | 第58-59页 |
| ·弹体弹性振动引起的隔离度分析 | 第59页 |
| ·隔离度寄生回路稳定性分析 | 第59-64页 |
| ·传感器刻度尺系数误差引起的隔离度寄生回路稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·传感器动力学不一致引起的隔离度寄生回路稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·弹体弹性振动引起的隔离度寄生回路稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·全捷联导引头隔离度对制导系统稳定性的影响 | 第64-70页 |
| ·传感器指标不匹配引起的隔离度的制导系统建模 | 第65页 |
| ·传感器刻度尺系数误差对制导系统稳定性的影响 | 第65-67页 |
| ·传感器动力学不一致对制导系统稳定性的影响 | 第67-69页 |
| ·弹体弹性振动对制导系统稳定性的影响 | 第69-70页 |
| ·全捷联导引头隔离度对制导精度的影响 | 第70-88页 |
| ·影响导弹制导精度的典型误差源及分析方法 | 第70-73页 |
| ·刻度尺误差对制导精度的影响 | 第73-78页 |
| ·传感器动力学不一致对制导精度的影响 | 第78-82页 |
| ·弹体弹性振动对制导精度的影响 | 第82-88页 |
| ·全捷联制导弹药制导控制系统关键指标的确定 | 第88-89页 |
| ·制导系统稳定时隔离度的最大取值 | 第88页 |
| ·隔离度对脱靶量的影响 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 第4章 全捷联导引头隔离度在线辨识及抑制技术研究 | 第92-119页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·基于 UKF 的全捷联制导系统传感器刻度尺辨识技术研究 | 第92-101页 |
| ·UKF 算法 | 第93-95页 |
| ·基于 UKF 的刻度尺估计模型建立 | 第95-97页 |
| ·刻度尺辨识仿真 | 第97-99页 |
| ·隔离度抑制效果分析 | 第99-101页 |
| ·基于匹配滤波的全捷联制导系统传感器动力学辨识技术研究 | 第101-106页 |
| ·角速率陀螺通道与导引头通道动力学特性分析 | 第101-102页 |
| ·匹配滤波器设计 | 第102-103页 |
| ·匹配滤波器对弹体姿态扰动抑制效果分析 | 第103-105页 |
| ·匹配滤波器对隔离度抑制效果分析 | 第105-106页 |
| ·基于自适应陷波方法的弹性振动抑制技术研究 | 第106-117页 |
| ·弹体传递函数分析 | 第108页 |
| ·频率在线辨识算法设计 | 第108-112页 |
| ·自适应陷波滤波器设计 | 第112-114页 |
| ·振动频率辨识仿真 | 第114-116页 |
| ·隔离度抑制效果分析 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第5章 视线角速率解耦及制导信息估计 | 第119-144页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·全捷联导引头视线解耦算法 | 第119-124页 |
| ·解耦算法推导 | 第119-123页 |
| ·仿真验证 | 第123-124页 |
| ·基于 EKF 的制导信息提取算法 | 第124-131页 |
| ·EKF 原理及滤波方程 | 第124-126页 |
| ·制导信息估计模型建立 | 第126-130页 |
| ·剩余飞行时间估计 | 第130-131页 |
| ·数值仿真验证 | 第131-137页 |
| ·弹道仿真分析 | 第132-134页 |
| ·落点精度分析方法与评定指标 | 第134-135页 |
| ·随机误差源与仿真分析 | 第135-137页 |
| ·半实物仿真实验 | 第137-142页 |
| ·半实物仿真系统概述 | 第137页 |
| ·半实物仿真方案设计 | 第137-139页 |
| ·半实物仿真试验 | 第139-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第6章 制导控制系统一体化设计技术研究 | 第144-168页 |
| ·引言 | 第144-145页 |
| ·制导控制一体化模型 | 第145-149页 |
| ·纵向平面 IGC 模型建立 | 第145-149页 |
| ·IGC 模型分析 | 第149页 |
| ·线性二次型最优控制问题 | 第149-151页 |
| ·无限时间 LQR 控制算法设计 | 第151-155页 |
| ·控制算法设计 | 第151-153页 |
| ·数值仿真 | 第153-155页 |
| ·基于θ 扰动的次优控制器设计 | 第155-161页 |
| ·扰动次优控制问题 | 第155-158页 |
| ·控制器设计 | 第158-160页 |
| ·数值仿真 | 第160-161页 |
| ·IGC 设计与传统设计方法对比 | 第161-167页 |
| ·三回路过载驾驶仪设计 | 第161-163页 |
| ·三回路过载驾驶仪参数设计 | 第163-165页 |
| ·SGC 与 IGC 仿真对比 | 第165-167页 |
| ·本章小结 | 第167-168页 |
| 第7章 总结与展望 | 第168-171页 |
| ·论文总结 | 第168-170页 |
| ·进一步工作 | 第170-171页 |
| 参考文献 | 第171-180页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第180-181页 |
| 致谢 | 第181-183页 |
| 作者简介 | 第183页 |
