四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·轮毂电机动力系统的组成及特点 | 第10-12页 |
| ·轮毂电机在车辆上应用的国内外发展状况 | 第12-16页 |
| ·国外发展状况 | 第12-14页 |
| ·国内发展状况 | 第14-16页 |
| ·车辆转向稳定性控制研究现状 | 第16页 |
| ·四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制研究现状 | 第16-22页 |
| ·转向稳定性控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| ·转向稳定性控制策略研究现状 | 第18-22页 |
| ·研究内容与主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第2章 四轮毂电机驱动车辆动力学分析 | 第24-33页 |
| ·车辆坐标系的建立 | 第24页 |
| ·整车动力学分析 | 第24-25页 |
| ·车轮动力学分析 | 第25-26页 |
| ·轮胎模型 | 第26-29页 |
| ·轮胎坐标系 | 第27页 |
| ·魔术轮胎模型 | 第27-29页 |
| ·车辆二自由度模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车辆转向稳定性分析 | 第33-44页 |
| ·车辆转向失稳原因分析 | 第33页 |
| ·车辆转向稳定性控制参数的选择 | 第33-38页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第34-36页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性的影响 | 第36-37页 |
| ·滑转率对车辆稳定性的影响 | 第37-38页 |
| ·车辆失稳的判定 | 第38-40页 |
| ·横摆力矩控制 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制策略研究 | 第44-66页 |
| ·转向稳定性控制策略总体方案 | 第44-46页 |
| ·转向稳定性控制策略总体结构 | 第44-45页 |
| ·转向稳定性控制策略总体方案 | 第45-46页 |
| ·转向稳定性控制策略建模 | 第46-64页 |
| ·上层控制器 | 第46-59页 |
| ·下层控制器 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 四轮轮毂电机驱动车辆稳定性控制策略建模 | 第66-83页 |
| ·车辆建模简介 | 第66-67页 |
| ·CarSim 介绍 | 第67-68页 |
| ·CarSim 整车建模 | 第68-72页 |
| ·车身系统建模 | 第68-69页 |
| ·空气动力学 | 第69-70页 |
| ·动力及传动系统建模 | 第70页 |
| ·制动系统建模 | 第70页 |
| ·转向系统建模 | 第70页 |
| ·悬架系统建模 | 第70-71页 |
| ·轮胎模型 | 第71-72页 |
| ·驾驶员模型建立 | 第72-73页 |
| ·路面模型建立 | 第73-74页 |
| ·CarSim 模型验证 | 第74-76页 |
| ·直驶能力验证 | 第74页 |
| ·转向能力验证 | 第74-76页 |
| ·稳定性控制策略建模 | 第76-81页 |
| ·轮毂电机模型 | 第76-79页 |
| ·基于不同力矩分配方法的稳定性控制策略建模 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 转向稳定性仿真与分析 | 第83-113页 |
| ·平均分配 | 第83-96页 |
| ·高附着系数路面 | 第83-89页 |
| ·低附着系数路面 | 第89-96页 |
| ·动态载荷分配 | 第96-104页 |
| ·高附着系数路面 | 第96-100页 |
| ·低附着系数路面 | 第100-104页 |
| ·最优分配 | 第104-112页 |
| ·高附着系数路面 | 第104-107页 |
| ·低附着系数路面 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
