| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第11-12页 |
| ·CAD/CAE集成技术的需求分析 | 第12-13页 |
| ·CAD/CAE集成技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机器人数字化设计平台集成体系结构 | 第16-21页 |
| ·机器人数字化设计过程 | 第16-18页 |
| ·机器人的主要组成部分 | 第16-17页 |
| ·数字化设计技术的简介 | 第17-18页 |
| ·机器人的数字化设计 | 第18页 |
| ·CAD/CAE集成技术融合的机器人设计开发平台的总体架构 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 CAD/CAE集成技术的方案研究 | 第21-35页 |
| ·CAD/CAE集成技术的主要方法 | 第21-23页 |
| ·CAD/CAE集成技术的瓶颈问题 | 第23-24页 |
| ·CAD/CAE总体集成方案 | 第24-34页 |
| ·STEP中性文件的解读 | 第24-30页 |
| ·XML技术 | 第30-32页 |
| ·CAD/CAE系统集成研究方案 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于STEP标准的CAD/CAE数据转换技术 | 第35-67页 |
| ·基于STEP的实体模型C++实例化 | 第35-50页 |
| ·STEP标准中的AP203中性文件解读 | 第35-39页 |
| ·基于STEP标准中的实体模型解析器的设计 | 第39-45页 |
| ·STEP中性文件的C++实例化 | 第45-47页 |
| ·STEP中性文件C++实例化的过程 | 第47-50页 |
| ·STEP与XML相互转换的实现 | 第50-58页 |
| ·EXPRESS与XML的映射规则和映射关系 | 第50-54页 |
| ·映射的实现 | 第54-57页 |
| ·转换过程小结 | 第57-58页 |
| ·基于STEP的CAD/CAE系统集成 | 第58-65页 |
| ·AP209文件的解读 | 第58-61页 |
| ·CAD/CAE系统集成的具体实现方法 | 第61-63页 |
| ·AP209文件头段的生成 | 第63-64页 |
| ·AP209文件数据段的生成 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 CAD/CAE集成方法在机器人数字化设计平台上的应用 | 第67-75页 |
| ·应用验证 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-88页 |
| 附录A | 第80-82页 |
| 附录B | 第82-88页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第88页 |
