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视觉检测技术在中压真空断路器检测线上的研究与实现

摘要第1-6页
abstract第6-13页
第一章 引言第13-19页
     ·课题背景第13-14页
       ·课题来源第13页
       ·课题意义第13-14页
     ·视觉检测技术概述第14-15页
     ·视觉检测技术国内外发展现状及前景第15-17页
     ·本文主要研究内容第17-19页
第二章 图像预处理技术第19-31页
     ·图像滤波第19-22页
       ·中值滤波第19-20页
       ·均值滤波第20-21页
       ·高斯滤波第21-22页
     ·数学形态学处理第22-31页
       ·概述第22页
       ·基本形态学运算第22-25页
         ·腐蚀第22-23页
         ·膨胀第23-24页
         ·开运算第24-25页
         ·闭运算第25页
       ·二值图像中的形态学应用第25-31页
         ·孔洞填充第26-27页
         ·边界提取第27-28页
         ·连通分量提取第28-29页
         ·凸壳第29-31页
第三章 图像边缘检测和亚像素定位第31-39页
     ·图像边缘检测概述第31页
     ·图像边缘检测算子第31-35页
       ·Roberts算子第31-32页
       ·Sobel算子第32页
       ·Prewitt算子第32-33页
       ·Canny算子第33-34页
       ·高斯—拉普拉斯算子第34-35页
     ·亚像素定位概述第35-36页
     ·亚像素定位算法第36-39页
       ·插值法第36页
       ·拟合法第36页
       ·矩方法第36-39页
         ·灰度矩第36-37页
         ·空间矩第37-39页
第四章 视觉检测系统设计第39-48页
     ·检测系统结构设计第39页
     ·检测系统硬件组成第39-43页
       ·光源第39-41页
       ·相机第41-42页
       ·图像采集卡第42-43页
     ·检测系统检测流程介绍第43-44页
     ·检测系统检测尺寸介绍第44-48页
第五章 系统实现及性能分析第48-66页
     ·开发工具介绍第48页
       ·HALCON第48页
       ·VC++第48页
     ·图像预处理第48-58页
       ·读取图像第48-49页
       ·阈值分割第49-51页
       ·形态学运算第51-58页
         ·两种测试点算法通用部分处理过程第51-55页
         ·两种测试点算法不同部分处理过程第55-58页
     ·图像亚像素边缘提取第58-62页
       ·圆形测试点边缘提取过程第58-59页
       ·线型测试点边缘提取过程第59-62页
     ·性能分析第62-66页
       ·系统界面功能介绍第62-63页
       ·系统检测误差分析第63-64页
       ·系统稳定性分析第64-66页
第六章 总结与展望第66-68页
     ·工作总结第66页
     ·研究展望第66-68页
参考文献第68-71页
致谢第71-72页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况第72页

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