| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外水下连接器研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外水下连接器的发展 | 第12-15页 |
| ·国内水下连接器的发展 | 第15-16页 |
| ·几种典型接头连接方案研究 | 第16-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 连接器总体方案研究 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·连接器系统总体方案设计 | 第20-22页 |
| ·连接器设计技术参数 | 第20-21页 |
| ·连接器总体结构分析 | 第21-22页 |
| ·连接器工作流程分析 | 第22-24页 |
| ·连接器液压系统 | 第24-25页 |
| ·连接器密封方案 | 第25-30页 |
| ·自紧式密封原理 | 第25-26页 |
| ·透镜垫密封圈选择 | 第26页 |
| ·轴向载荷对比计算 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 连接器本体结构研究 | 第31-56页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·水下连接器总体结构设计 | 第31-38页 |
| ·安装工具总体结构设计与分析 | 第31-33页 |
| ·管道接头总体结构设计与分析 | 第33页 |
| ·卡爪设计与分析 | 第33-36页 |
| ·锁紧机构结构设计与分析 | 第36-38页 |
| ·连接器主要部件强度分析 | 第38-46页 |
| ·底座套筒设计与分析 | 第38-40页 |
| ·驱动环设计与分析 | 第40-42页 |
| ·卡爪设计与分析 | 第42-44页 |
| ·透镜垫设计与接触分析 | 第44-46页 |
| ·连接器运动学与动力学分析 | 第46-54页 |
| ·仿真模型建立与分析 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 连接器液压控制系统研究 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·液压系统设计 | 第56-63页 |
| ·液压系统工作原理 | 第56-57页 |
| ·液压系统控制方式选择 | 第57页 |
| ·系统数学模型 | 第57-61页 |
| ·系统传递函数确定 | 第61-63页 |
| ·液压伺服仿真分析 | 第63-67页 |
| ·基本参数确定与估算 | 第63-64页 |
| ·基于MATLAB/Simulink控制仿真与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 连接器接头密封试验研究 | 第68-77页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·试验目的及方法 | 第68页 |
| ·试压试验系统 | 第68-73页 |
| ·试压试验装置 | 第68-72页 |
| ·试验步骤 | 第72-73页 |
| ·试验数据分析 | 第73-76页 |
| ·载荷特性及泄漏率分析 | 第73-75页 |
| ·试验结论 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |