海底犁式挖沟机的设计研究及稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·海底挖沟方法介绍 | 第10-11页 |
| ·国内外相关领域发展现状 | 第11-16页 |
| ·国外海底挖沟机械发展现状 | 第11-15页 |
| ·国内海底挖沟机械发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源、目的及研究意义 | 第16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 海底犁式挖沟机总体设计方案和稳定性分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·犁式挖沟机工作原理 | 第18页 |
| ·犁式挖沟机的设计指标 | 第18-19页 |
| ·犁式挖沟机总体方案 | 第19-23页 |
| ·犁式挖沟机的工作过程 | 第19-20页 |
| ·总体方案 | 第20页 |
| ·犁式挖沟机的总体结构 | 第20-23页 |
| ·挖沟机工作载荷计算 | 第23-27页 |
| ·挖沟机整体受力分析 | 第23-24页 |
| ·海流作用力的计算 | 第24-25页 |
| ·海流提升力的计算 | 第25页 |
| ·摩擦阻力 | 第25-26页 |
| ·切削土壤阻力 | 第26页 |
| ·拖拽力 | 第26-27页 |
| ·整机稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 海底犁式挖沟机主体部件结构设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·机架设计 | 第30-31页 |
| ·转向装置设计 | 第31-34页 |
| ·转向装置的作用 | 第31-32页 |
| ·转向装置的结构设计 | 第32页 |
| ·转向摆臂 | 第32-33页 |
| ·三角架调整结构 | 第33-34页 |
| ·行走机构设计 | 第34-36页 |
| ·行走机构设计要求 | 第34页 |
| ·行走机构结构设计 | 第34-36页 |
| ·犁体架设计 | 第36-37页 |
| ·犁体架总体结构设计 | 第36页 |
| ·连接轴设计 | 第36-37页 |
| ·犁体结构设计 | 第37-41页 |
| ·犁体结构概述 | 第37-38页 |
| ·犁面前支撑焊架 | 第38-39页 |
| ·沟形平整焊架 | 第39-40页 |
| ·犁面及支撑背板 | 第40页 |
| ·连接支撑焊架架及筋板 | 第40-41页 |
| ·导向柱及定位块 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 海底犁式挖沟机主体部件力学分析和强度校核 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·海底犁式挖沟机主体部件结构力学分析 | 第42-47页 |
| ·转向装置力学分析 | 第42-43页 |
| ·行走机构力学分析 | 第43-45页 |
| ·犁体开合力学分析 | 第45-47页 |
| ·强度校核分析 | 第47-59页 |
| ·强度分析校核概述 | 第47-48页 |
| ·转向装置三角架强度校核 | 第48-49页 |
| ·转向装置工字梁 | 第49-50页 |
| ·连接轴 | 第50-51页 |
| ·机架尾部校核 | 第51-52页 |
| ·销轴校核 | 第52-54页 |
| ·轴孔校核 | 第54-55页 |
| ·焊缝的设计与强度计算 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 海底犁式挖沟机主体部件运动分析及陆上实验 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·挖沟机主体结构运动学分析 | 第60-70页 |
| ·运动学分析概述 | 第60页 |
| ·转向装置运动学分析 | 第60-63页 |
| ·行走机构运动学分析 | 第63-68页 |
| ·犁体开合运动学分析 | 第68-70页 |
| ·挖沟机主体部件液压缸选型 | 第70-72页 |
| ·挖沟机液压系统概述 | 第70-71页 |
| ·液压缸主要参数计算 | 第71-72页 |
| ·海底犁式挖沟机陆上实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
