海底犁式挖沟机机械手的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展挖沟机研究现状 | 第11-17页 |
| ·国外挖沟机的研究现状 | 第11-16页 |
| ·国内挖沟机的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 机械手的结构设计 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·海底犁设计依据 | 第18-19页 |
| ·设计要求 | 第18页 |
| ·技术参数 | 第18-19页 |
| ·总体方案 | 第19-20页 |
| ·海底犁的作业过程 | 第19页 |
| ·海底犁总体方案 | 第19-20页 |
| ·海底犁机械系统 | 第20页 |
| ·机械手的结构方案 | 第20-26页 |
| ·机械手的工作过程 | 第21页 |
| ·机械手结构方案 | 第21-22页 |
| ·升降装置结构设计 | 第22-23页 |
| ·托管装置结构设计 | 第23-25页 |
| ·悬架结构设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 主要零部件的强度分析 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·管道受力分析 | 第27-32页 |
| ·管道参数 | 第27-28页 |
| ·管道提升过程受力分析 | 第28-29页 |
| ·挖沟过程受力分析 | 第29-32页 |
| ·主要零件受力分析 | 第32-37页 |
| ·手爪受力分析 | 第32-33页 |
| ·提升液压缸受力分析 | 第33页 |
| ·底托受力分析 | 第33-34页 |
| ·连接臂受力分析 | 第34-35页 |
| ·连接件的强度计算 | 第35-36页 |
| ·滑动轴承的强度计算 | 第36-37页 |
| ·主要零件强度校核 | 第37-45页 |
| ·静力学分析概述 | 第37-39页 |
| ·手爪的校核 | 第39-41页 |
| ·滚筒的校核 | 第41-42页 |
| ·底托的校核 | 第42-44页 |
| ·连接臂的校核 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 机械手的液压系统设计 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·液压系统总体设计 | 第46-48页 |
| ·机械手动作流程 | 第46页 |
| ·液压系统的方案设计 | 第46-48页 |
| ·液压缸的设计 | 第48-52页 |
| ·手爪开合液压缸的设计 | 第50页 |
| ·升降液压缸的设计 | 第50-51页 |
| ·高度调整液压缸的设计 | 第51页 |
| ·底托开合液压缸的设计 | 第51-52页 |
| ·摆动液压缸的设计 | 第52页 |
| ·电机泵组的选型 | 第52-54页 |
| ·确定液压泵的最高工作压力p_p | 第52-53页 |
| ·确定液压泵的最大供油量q_p | 第53页 |
| ·确定泵的规格 | 第53-54页 |
| ·控制阀的选型 | 第54-55页 |
| ·蓄能器的选型 | 第55-57页 |
| ·蓄能器的分类 | 第56-57页 |
| ·蓄能器利用容积AV推导 | 第57页 |
| ·管路的选用 | 第57-58页 |
| ·管路内径的计算 | 第57-58页 |
| ·管路壁厚的计算 | 第58页 |
| ·油箱的设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 样机初步试验研究 | 第59-68页 |
| ·试验目的 | 第59页 |
| ·试验研究内容 | 第59页 |
| ·试验准备 | 第59-64页 |
| ·试验样机 | 第60页 |
| ·试验场地 | 第60页 |
| ·供电设备 | 第60-61页 |
| ·拖拽设备 | 第61-62页 |
| ·传感器的布置 | 第62-63页 |
| ·试验控制界面 | 第63-64页 |
| ·试验分析 | 第64-67页 |
| ·试验结果 | 第64-66页 |
| ·电路故障分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
