| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第14-17页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-26页 |
| ·动态无线传感器网络拓扑控制策略 | 第17-19页 |
| ·动态无线传感器网络覆盖控制策略 | 第19-20页 |
| ·动态无线传感器网络自适应定位 | 第20-23页 |
| ·动态无线传感器网络跟踪控制 | 第23-26页 |
| ·课题来源与论文的研究内容 | 第26-29页 |
| ·课题的来源 | 第26-27页 |
| ·论文的研究内容 | 第27-28页 |
| ·论文组织结构 | 第28-29页 |
| 第二章 动态无线传感器网络拓扑控制策略 | 第29-52页 |
| ·引言 | 第29-31页 |
| ·无线传感器网络拓扑控制分类及典型的控制算法 | 第31-35页 |
| ·无线传感器网络拓扑控制分类 | 第31-32页 |
| ·功率控制型拓扑控制相关算法 | 第32-33页 |
| ·分层型拓扑控制相关算法 | 第33-35页 |
| ·动态无线传感器网络拓扑控制设计思想 | 第35-42页 |
| ·动态无线传感器网络拓扑控制设计的影响因素 | 第35-38页 |
| ·动态无线传感器网络拓扑建模 | 第38-41页 |
| ·动态传感器网络拓扑节点连接度变化分析 | 第41-42页 |
| ·一种基于分簇的动态传感网络拓扑控制算法——SAHRC | 第42-48页 |
| ·LEACH算法的原理与局限性 | 第42-44页 |
| ·SAHRC算法分析与描述 | 第44-48页 |
| ·仿真实验与性能分析 | 第48-51页 |
| ·实验条件 | 第48-49页 |
| ·性能分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 动态无线传感器网络的覆盖控制策略 | 第52-73页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·无线传感器网络覆盖控制分类与典型算法 | 第53-59页 |
| ·无线传感器网络覆盖控制分类 | 第53-54页 |
| ·典型的传感器网络覆盖控制算法与协议 | 第54-59页 |
| ·基于边界收缩虚拟力的动态覆盖控制 | 第59-69页 |
| ·覆盖边界建立 | 第60-63页 |
| ·虚拟力分析 | 第63-66页 |
| ·基于虚拟力的移动目标覆盖控制 | 第66-69页 |
| ·仿真与结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 动态无线传感器网络自适应定位 | 第73-92页 |
| ·引言 | 第73-75页 |
| ·典型的自适应移动定位算法 | 第75-81页 |
| ·静态网络的定位方法用于动态网络定位 | 第75-76页 |
| ·基于蒙特卡罗的定位方法 | 第76-79页 |
| ·其他动态传感器网络节点定位方法 | 第79-80页 |
| ·动态传感器网络定位算法性能指标 | 第80-81页 |
| ·改进的自适应蒙特卡罗定位算法——DRVW-MCL | 第81-87页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的不足 | 第81-83页 |
| ·航位推算法 | 第83页 |
| ·DRVW-MCL算法 | 第83-87页 |
| ·实验结果与分析 | 第87-91页 |
| ·实验环境配置 | 第87-88页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 动态无线传感器网络的跟踪控制 | 第92-107页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·目标跟踪方法的选择 | 第92-93页 |
| ·目标跟踪的节点选择 | 第93-94页 |
| ·基于PRIM算法的移动锚节点路径规划 | 第94-101页 |
| ·移动锚节点路径规划问题分析 | 第94-95页 |
| ·常用路径规划算法分析 | 第95-96页 |
| ·移动锚节点路径规划算法 | 第96-98页 |
| ·算法仿真 | 第98-101页 |
| ·节点位置不确定条件下的目标跟踪 | 第101-105页 |
| ·问题的提出 | 第101页 |
| ·单目标跟踪 | 第101-102页 |
| ·多目标跟踪 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 总结 | 第107-110页 |
| ·全文总结 | 第107-109页 |
| ·研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文及专利 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |