激光探针扫描系统结构设计

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
第一章 绪论	第6-11页
·引言	第6-7页
·三维激光扫描国内外发展现状	第7-9页
·课题研究的目的及意义	第9-10页
·本文主要研究内容	第10-11页
第二章 三维激光扫描理论基础	第11-24页
·三维激光扫描技术原理	第11-14页
·三维激光扫描方法分类	第14-22页
·三维激光扫描轨迹研究	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 激光探针扫描成像技术研究	第24-30页
·激光测距成像体制	第24-26页
·激光雷达成像机理	第26-29页
·本章小结	第29-30页
第四章 激光探针扫描系统设计	第30-56页
·系统总体设计方案	第30-34页
·LDM301激光测距仪设计选用	第34-36页
·高速转台结构设计	第36-41页
·高速转镜扫描结构设计	第41-49页
·FPGA硬件系统设计	第49-53页
·LabVIEW软件系统设计	第53-55页
·本章小结	第55-56页
第五章 点云数据处理方法与实验验证	第56-68页
·三维点云数据处理方法	第56-60页
·实验验证	第60-67页
·本章小结	第67-68页
第六章 总结与展望	第68-70页
·总结	第68-69页
·展望	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-73页
攻读硕士期间科研成果	第73页