| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 高精度脉冲激光测距系统设计方案 | 第12-16页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第12-14页 |
| ·高精度脉冲激光测距系统解决方案 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 高精度脉冲激光测距系统测量机制 | 第16-28页 |
| ·激光测距系统理论模型研究 | 第16-19页 |
| ·微弱信号检测机制研究 | 第19页 |
| ·测量激光束理论模型研究 | 第19-20页 |
| ·激光大气传输机制研究 | 第20-24页 |
| ·目标探测机制研究 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 高精度脉冲激光测距系统软、硬件平台集成测试 | 第28-52页 |
| ·脉冲激光测距原理样机平台系统 | 第28-37页 |
| ·高精度脉冲激光测距平台系统 | 第37-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 机械结构辅助设计与精度分析 | 第52-57页 |
| ·系统机械结构辅助设计 | 第52-53页 |
| ·激光测距系统精度分析 | 第53-54页 |
| ·测距误差 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 研究生期间取得科研成果 | 第61页 |