| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外光电吊舱发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内光电吊舱发展现状 | 第15-18页 |
| ·课题系统的性能指标 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容以及章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 机载推摆扫成像控制系统的总体方案构成以及硬件设计 | 第21-37页 |
| ·机载推摆扫成像控制系统的总体方案构成 | 第21-22页 |
| ·推扫成像控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·摆扫成像控制系统的组成 | 第22页 |
| ·推摆扫成像控制系统的硬件设计 | 第22-34页 |
| ·推摆扫成像控制系统的机械结构设计 | 第22-28页 |
| ·推摆扫成像控制系统硬件电路设计 | 第28-34页 |
| ·导航模块及其GPS接收机的选择 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于VxWorks的嵌入式控制程序的设计 | 第37-51页 |
| ·Vx Works嵌入式实时操作系统简介 | 第37-38页 |
| ·VxWorks操作系统的概况 | 第37-38页 |
| ·摆扫成像嵌入式控制软件的框架 | 第38-49页 |
| ·嵌入式控制程序的初始化 | 第39-42页 |
| ·嵌入式控制程序的主程序 | 第42-44页 |
| ·VxWorks串行通信程序的实现 | 第44-47页 |
| ·VxWorks PID控制模块的实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于Visual C++的推摆扫控制系统上位机软件设计 | 第51-71页 |
| ·Visual C++的MFC转台控制程序概况 | 第51页 |
| ·上位机软件整体设计及其功能需求 | 第51-53页 |
| ·上位机控制软件的设计 | 第53-70页 |
| ·上位机串口通信功能的实现 | 第53-58页 |
| ·推扫相机、摆扫相机和二维转台控制界面的设计和实现 | 第58-60页 |
| ·组合惯导数据的解码显示与推扫相机工作状态的监测 | 第60-62页 |
| ·摆扫相机二维转台工作状态的图片显示设计和实现 | 第62-64页 |
| ·转台速度曲线显示和飞机航迹显示上位机设计和实现 | 第64-68页 |
| ·相机成像存储的网络控制设计和实现 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 摆扫成像控制系统的建模，算法研究及其试验 | 第71-93页 |
| ·摆扫控制系统的数学模型的建立 | 第71-74页 |
| ·控制转台的数学建模 | 第72-74页 |
| ·控制算法的研究 | 第74-83页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第75-77页 |
| ·基于扰动的前馈控制 | 第77-79页 |
| ·基于内膜原理的重复控制 | 第79-83页 |
| ·基于自适应模糊PID控制器和重复控制器的控制系统设计 | 第83-86页 |
| ·转台的具体参数分析 | 第83-84页 |
| ·重复控制器的设计 | 第84-85页 |
| ·转台控制系统设计 | 第85-86页 |
| ·二维转台跟踪试验 | 第86-91页 |
| ·速度跟踪试验 | 第87-91页 |
| ·试验结果讨论 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 总结和展望 | 第93-95页 |
| ·总结 | 第93-94页 |
| ·本文的创新 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第99-100页 |
| 指导教师及作者简介 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
