| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·永磁同步电动机的结构和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机的结构和分类 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·无传感器永磁同步电动机控制技术 | 第17-27页 |
| ·无传感器永磁同步电动机的传统控制技术 | 第17-20页 |
| ·无传感器永磁同步电动机的智能控制技术 | 第20-26页 |
| ·无传感器永磁同步电动机控制技术的应用和发展方向 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 第二章 基于神经网络自适应观测器的PMSM鲁棒速度估计 | 第29-56页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型及其矢量控制系统 | 第30-37页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型及矢量控制 | 第30-36页 |
| ·无传感器永磁同步电动机的磁场定向矢量控制 | 第36-37页 |
| ·基于神经网络的无传感器永磁同步电动机的转子速度估计方案 | 第37-40页 |
| ·基于神经网络的自适应观测器的设计 | 第40-44页 |
| ·基于神经网络的系统观测策略 | 第40-43页 |
| ·基于神经网络的自适应观测器的设计 | 第43-44页 |
| ·鲁棒速度估计器的设计 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于复数模型和扩展卡尔曼滤波器的PMSM鲁棒位置估计 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56-58页 |
| ·无传感器永磁同步电动机的鲁棒转子位置估计方案 | 第58-59页 |
| ·基于永磁同步电动机复数模型的鲁棒位置估计器的设计 | 第59-62页 |
| ·永磁同步电动机的复数模型 | 第59-60页 |
| ·鲁棒转子位置估计器的设计 | 第60-62页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的转子磁链的在线辨识 | 第62-65页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第62-63页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的转子磁链的在线辨识 | 第63-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于粒子群算法的无传感器PMSM的模糊自适应PI控制 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·基于模糊PI控制器的PMSM控制方案 | 第74-77页 |
| ·自适应PSO算法 | 第77-80页 |
| ·PSO算法 | 第77-79页 |
| ·自适应PSO算法的改进 | 第79-80页 |
| ·基于自适应PSO算法的模糊PI控制器的参数优化 | 第80-82页 |
| ·仿真研究 | 第82-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 基于递归ElmanNN的无传感器PMSM的非线性自适应控制 | 第93-115页 |
| ·引言 | 第93-95页 |
| ·基于递归ElmanNN的自适应控制器的无传感器PMSM控制方案 | 第95-96页 |
| ·无传感器PMSM伺服系统的新型速度控制策略 | 第96-98页 |
| ·无传感器PMSM矢量控制的动态分析 | 第96-97页 |
| ·基于递归ElmanNN的自适应速度控制器的构成方案 | 第97-98页 |
| ·基于递归ElmanNN的自适应速度控制器设计 | 第98-105页 |
| ·递归ElmanNN | 第98-100页 |
| ·基于递归ElmanNN的自适应速度控制器设计 | 第100-102页 |
| ·最佳学习速率的计算 | 第102-105页 |
| ·仿真研究 | 第105-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 结论与展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果和取得荣誉 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
