| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-16页 |
| ·非线性飞行控制方法研究现状 | 第16-20页 |
| ·滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| ·自抗扰控制 | 第17-18页 |
| ·反步控制 | 第18-19页 |
| ·自适应控制 | 第19-20页 |
| ·鲁棒控制 | 第20页 |
| ·飞翼布局飞机飞行控制的研究现状及存在的不足 | 第20-22页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第22-27页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-25页 |
| ·本文的创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 飞翼布局无人机动力学模型及预备知识 | 第27-47页 |
| ·飞翼布局无人机舵面配置及舵面特性分析 | 第27-32页 |
| ·飞翼布局无人机舵面配置 | 第27-28页 |
| ·飞翼布局无人机舵面气动特性分析 | 第28-32页 |
| ·飞翼布局无人机六自由度非线性数学模型 | 第32-41页 |
| ·基本假设 | 第32页 |
| ·基本坐标系定义 | 第32页 |
| ·风场影响下的飞翼布局无人机动力学方程推导 | 第32-36页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第36-38页 |
| ·地面效应与风场干扰对飞翼布局无人机气动特性的影响 | 第38-41页 |
| ·飞翼布局无人机飞行控制系统结构 | 第41页 |
| ·传统滑模变结构控制理论概述 | 第41-43页 |
| ·高阶滑模控制理论概述 | 第43-45页 |
| ·高阶滑模控制 | 第43-44页 |
| ·二阶滑模控制 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第三章 飞翼布局无人机自适应二阶终端滑模姿态控制 | 第47-65页 |
| ·飞翼布局无人机自适应积分滑模姿态控制 | 第48-58页 |
| ·飞翼布局无人机姿态控制模型 | 第48-50页 |
| ·姿态角回路自适应积分滑模控制律设计 | 第50-52页 |
| ·角速率回路自适应积分滑模控制律设计 | 第52-53页 |
| ·非线性控制分配 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-58页 |
| ·飞翼布局无人机自适应二阶终端滑模控制 | 第58-64页 |
| ·姿态角回路自适应二阶终端滑模控制律设计 | 第58-61页 |
| ·角速率回路自适应二阶终端滑模控制律设计 | 第61-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 飞翼布局无人机分数阶积分滑模姿态控制 | 第65-83页 |
| ·分数阶微积分定义及稳定性理论 | 第66-67页 |
| ·分数阶积分滑模姿态控制系统结构 | 第67-68页 |
| ·姿态角回路分数阶积分滑模面设计 | 第68-69页 |
| ·新型双幂次趋近律设计 | 第69-71页 |
| ·复合干扰稳态误差界 | 第71-73页 |
| ·super twisting二阶滑模干扰观测器 | 第73-77页 |
| ·姿态角速率回路分数阶积分滑模控制律 | 第77-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 第五章 飞翼布局无人机预设性能反步滑模姿态跟踪控制 | 第83-103页 |
| ·快速super twisting二阶滑模算法的提出 | 第84-90页 |
| ·super twisting二阶滑模算法 | 第84-85页 |
| ·快速super twisting二阶滑模算法 | 第85-89页 |
| ·仿真分析 | 第89-90页 |
| ·飞翼布局无人机姿态控制系统预设性能等效误差模型 | 第90-93页 |
| ·反步滑模姿态跟踪控制器设计 | 第93-97页 |
| ·仿真分析 | 第97-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第六章 飞翼布局无人机反步滑模L2增益纵向着陆控制 | 第103-127页 |
| ·飞翼布局无人机纵向自动着陆过程分析 | 第104-106页 |
| ·进场平飞段 | 第104页 |
| ·下滑段 | 第104-105页 |
| ·末端拉平段 | 第105页 |
| ·地面滑跑段 | 第105-106页 |
| ·纵向自动着陆控制策略 | 第106-107页 |
| ·飞翼布局无人机纵向动力学模型 | 第107-110页 |
| ·飞翼布局无人机纵向自动着陆控制系统结构 | 第110-111页 |
| ·纵向自动着陆空速控制器设计 | 第111-114页 |
| ·纵向自动着陆高度控制器设计 | 第114-119页 |
| ·仿真分析 | 第119-125页 |
| ·仿真参数设定 | 第119-121页 |
| ·仿真结果分析 | 第121-125页 |
| ·小结 | 第125-127页 |
| 第七章 飞翼布局无人机抗干扰积分滑模自动着陆控制 | 第127-149页 |
| ·飞翼布局无人机自动着陆控制系统结构 | 第127-129页 |
| ·位置回路控制律设计 | 第129-133页 |
| ·空速方位角倾斜角回路控制律设计 | 第133-137页 |
| ·姿态角回路控制律设计 | 第137-138页 |
| ·角速率回路控制律设计 | 第138-139页 |
| ·仿真分析 | 第139-147页 |
| ·仿真参数设定 | 第139-141页 |
| ·仿真结果分析 | 第141-147页 |
| ·小结 | 第147-149页 |
| 第八章 总结与展望 | 第149-151页 |
| ·论文工作总结 | 第149-150页 |
| ·进一步的研究方向 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-163页 |
| 致谢 | 第163-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文情况 | 第165页 |
