| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·传感器容错技术的发展与研究现状 | 第15-21页 |
| ·故障检测隔离方法 | 第17-20页 |
| ·信号重构方法 | 第20-21页 |
| ·故障容错技术研究中存在的问题 | 第21页 |
| ·信息融合方法 | 第21-27页 |
| ·加权融合法 | 第22-23页 |
| ·估计融合法 | 第23-26页 |
| ·智能方法 | 第26页 |
| ·飞控传感器信息融合研究中存在的问题 | 第26-27页 |
| ·容错系统的可靠性建模分析方法 | 第27-29页 |
| ·静态建模分析方法 | 第27-28页 |
| ·动态建模分析方法 | 第28-29页 |
| ·混合建模分析方法 | 第29页 |
| ·容错飞控系统可靠性研究中存在的问题 | 第29页 |
| ·研究内容与章节布局 | 第29-34页 |
| 第二章 容错飞控系统传感器信息融合方案设计 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·飞控系统传感器的组成 | 第35-41页 |
| ·惯性传感器 | 第35-36页 |
| ·大气数据传感器 | 第36-38页 |
| ·传感器的解析关系 | 第38-41页 |
| ·信息融合方案设计 | 第41-44页 |
| ·元件级信息融合 | 第41-42页 |
| ·组件级信息融合 | 第42-43页 |
| ·子系统级信息融合 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于多模型估计的补偿APV故障检测隔离方法 | 第46-72页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·平均奇偶向量法 | 第47-52页 |
| ·数学形式 | 第47-48页 |
| ·决策阈值的确定 | 第48-50页 |
| ·APV方法的风险分析与参数计算 | 第50-52页 |
| ·APV的补偿改进 | 第52-61页 |
| ·奇偶向量补偿的典型方法 | 第53-54页 |
| ·基于交互多模型估计的补偿改进 | 第54-57页 |
| ·基于变结构多模型估计的补偿改进 | 第57-61页 |
| ·仿真与分析 | 第61-70页 |
| ·APV方法的仿真分析 | 第62-63页 |
| ·补偿APV算法的仿真分析 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 基于信号重构的关键传感器故障容错设计 | 第72-100页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·重构信号在故障容错设计中的配置 | 第73-74页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第74-77页 |
| ·微分信号的提取 | 第74-75页 |
| ·容错控制功能的实现 | 第75-77页 |
| ·经典“当前”统计模型 | 第77-80页 |
| ·数学形式 | 第77-78页 |
| ·CSM方法的仿真分析 | 第78-80页 |
| ·模糊“当前”统计模型法 | 第80-94页 |
| ·基于解析关系和模糊逻辑的模型改进 | 第80-82页 |
| ·遗传算法在模糊系统优化中的应用 | 第82-88页 |
| ·改进优化算法的测试 | 第88-90页 |
| ·信号重构方法的仿真分析 | 第90-94页 |
| ·重构信号辅助故障诊断方法 | 第94-98页 |
| ·双检测阈值的计算 | 第94-96页 |
| ·残差校验方法的设计 | 第96-97页 |
| ·故障诊断的仿真分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 基于方差变化检测的加权信息融合 | 第100-112页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·基于方差估计的加权融合算法 | 第101-103页 |
| ·典型的加权融合算法 | 第101页 |
| ·方差估计算法 | 第101-103页 |
| ·改进算法 | 第103-106页 |
| ·信号分段处理 | 第104页 |
| ·后验概率的递推计算 | 第104-106页 |
| ·仿真与分析 | 第106-110页 |
| ·典型加权融合方法的局限性 | 第106-108页 |
| ·改进方法的仿真对比 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第六章 基于自适应非线性滤波的大气数据融合 | 第112-130页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·滤波模型的建立 | 第113-115页 |
| ·非线性滤波方法的设计 | 第115-122页 |
| ·扩展卡尔曼滤波EKF | 第115-116页 |
| ·无迹卡尔曼滤波UKF | 第116-117页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波CDKF | 第117-119页 |
| ·非线性滤波方法的仿真分析 | 第119-122页 |
| ·自适应中心差分卡尔曼滤波 | 第122-128页 |
| ·新息正交性原理 | 第122-125页 |
| ·渐消因子的引入 | 第125-126页 |
| ·自适应滤波的仿真分析 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第七章 故障容错设计的可靠性建模与分析 | 第130-144页 |
| ·引言 | 第130-131页 |
| ·集成半马尔可夫过程模型的建立 | 第131-134页 |
| ·故障过程与诊断过程的建模 | 第131页 |
| ·模型参数的确定 | 第131-132页 |
| ·集成模型的建立 | 第132-134页 |
| ·定量分析方法的研究 | 第134-138页 |
| ·代数模型方法的应用 | 第134-135页 |
| ·补充变量法的应用 | 第135-138页 |
| ·仿真分析 | 第138-143页 |
| ·与补充变量法的对比验证 | 第138-139页 |
| ·与时齐马尔可夫过程法的对比验证 | 第139-140页 |
| ·容错方法设计与系统可靠性的联系 | 第140-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第八章 总结与展望 | 第144-148页 |
| ·总结 | 第144-145页 |
| ·展望 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-162页 |
| 博士期间发表论文和参加科研情况等说明 | 第162-164页 |
| 致谢 | 第164页 |