基于特征模板库的视觉定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究与应用现状 | 第11-15页 |
| ·计算机视觉技术的概念及特点 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉技术的理论发展 | 第12-13页 |
| ·国内研究与应用现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究与应用现状 | 第14-15页 |
| ·研究的内容及意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 2 视觉系统的标定 | 第18-28页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-22页 |
| ·摄像机线性模型 | 第18-21页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定方法论述 | 第22-23页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第23-26页 |
| ·标定的步骤 | 第23-25页 |
| ·实验结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 图像预处理 | 第28-40页 |
| ·图像的表达以及灰度化 | 第28-30页 |
| ·图像的彩色模型 | 第28-29页 |
| ·基于颜色特性的彩色图像前景与背景分离算法 | 第29-30页 |
| ·彩色图灰度化 | 第30页 |
| ·图像滤波 | 第30-33页 |
| ·中值滤波和高斯滤波 | 第31-32页 |
| ·两种方法的实验比较 | 第32-33页 |
| ·图像分割 | 第33-37页 |
| ·图像分割技术概述 | 第33-36页 |
| ·最大类间方差（Otsu）阈值法 | 第36-37页 |
| ·标定连通域 | 第37页 |
| ·图像预处理的实现过程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 仿射不变性的目标识别算法研究 | 第40-46页 |
| ·一般的模板匹配方法 | 第40-42页 |
| ·基于灰度值的模板匹配 | 第40页 |
| ·基于图像金字塔的匹配 | 第40-42页 |
| ·具有仿射不变性的模板匹配方法 | 第42-44页 |
| ·特征类的设计 | 第42-43页 |
| ·提取待测样品特征 | 第43页 |
| ·建立训练集特征库 | 第43-44页 |
| ·目标识别实验 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 目标定位 | 第46-60页 |
| ·传统目标定位方法 | 第46-50页 |
| ·双目立体视觉方法 | 第46-47页 |
| ·光投影方法 | 第47-49页 |
| ·应用图像配准进行图像定位 | 第49-50页 |
| ·单目目标定位方法 | 第50-58页 |
| ·定位原理 | 第50-51页 |
| ·定位算法的实现 | 第51-52页 |
| ·改进的亚像素圆心定位方法 | 第52-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·主要工作 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 A:圆的识别与定位关键程序 | 第68-78页 |
| 附录 B:矩形的识别与定位关键程序 | 第78-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
