汽车主动防撞预警系统的路面识别研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
第1章 绪论	第12-24页
·汽车主动防撞预警系统的国内外研究现状及意义	第12-15页
·汽车主动防撞预警系统的研究意义	第12-13页
·汽车主动防撞预警系统的国内外研究现状	第13-15页
·路面识别的国内外研究现状及意义	第15-21页
·路面识别的国内外研究现状	第15-21页
·路面识别的研究意义	第21页
·本文研究内容	第21-24页
第2章 主动防撞预警系统的工作原理与控制理论	第24-42页
·主动防撞预警系统的工作原理与控制理论	第24-26页
·汽车主动防撞预警系统关键技术	第26-29页
·行驶环境识别	第26页
·安全状态判断	第26-29页
·汽车主动防撞预警控制系统	第29-31页
·影响路面附着系数的因素	第31-35页
·制动距离与路面附着系数的关系	第35-41页
·制动减速度与路面附着系数的关系	第35-36页
·制动距离与制动减速度的关系	第36-40页
·汽车在制动时方向稳定性与附着系数的关系	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第3章 汽车整车数学模型及仿真模型的建立	第42-56页
·汽车模型建立的前提	第42-44页
·汽车模型建立的假设	第42-43页
·汽车模型的参数	第43-44页
·发动机模型的建立	第44-47页
·变速器数学模型的建立	第47页
·动力传动系统模型的建立	第47-48页
·主、从动轮轮胎模型的建立	第48-52页
·车辆-地面力学模型的建立	第52-54页
·车辆纵向动力学模型的建立	第52-53页
·法向力模型的建立	第53-54页
·整车动力学模型的建立	第54-55页
·本章小结	第55-56页
第4章 汽车制动距离的数学模型	第56-64页
·路面附着系数与制动性能关系	第56-58页
·制动减速度	第56-57页
·制动距离	第57-58页
·地面制动力、制动器制动力与附着力间的关系	第58-59页
·制动模型的建立	第59-62页
·本章小结	第62-64页
第5章 路面识别系统的识别性能的验证	第64-70页
·路面识别系统的工作过程	第64-67页
·路面识别效果的验证	第67-70页
第6章 全文总结及展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76页