| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·吸气式高超声速飞行器控制方法的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·反步法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本章研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-26页 |
| ·高超声速飞行器模型 | 第17-22页 |
| ·Winged-cone 飞行器模型 | 第17-20页 |
| ·X-43A 类构型飞行器模型 | 第20-22页 |
| ·反步法基本原理 | 第22-24页 |
| ·动态逆基本原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于积分滤波器的广义自适应反步控制方法研究 | 第26-39页 |
| ·问题描述 | 第26页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定的广义自适应积分滤波反步控制器设计 | 第26-34页 |
| ·反步控制器设计 | 第27-30页 |
| ·积分滤波器设计 | 第30-32页 |
| ·自适应控制器设计 | 第32-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·仿真验证 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于滑模观测器的广义自适应反步控制方法研究 | 第39-50页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·滑模观测器设计 | 第39-42页 |
| ·基于滑模观测器的广义自适应反步控制器设计 | 第42-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于反步法的非线性等效控制方法研究 | 第50-60页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·非最小相位特征问题分析 | 第50-51页 |
| ·基于互联子系统的非线性等效控制器设计 | 第51-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
