吸气式高超声速飞行器非线性控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-16页 |
| ·Hyper-X计划 | 第11-12页 |
| ·X-51A计划 | 第12-14页 |
| ·FALCON计划 | 第14-15页 |
| ·其他国家研究计划 | 第15页 |
| ·我国发展现状 | 第15-16页 |
| ·高超声速飞行器控制发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 高超声速飞行器动力学模型介绍 | 第20-26页 |
| ·刚体动力学模型 | 第20-21页 |
| ·机理模型和曲线拟合模型 | 第21-23页 |
| ·控制导向模型 | 第23-24页 |
| ·控制设计模型 | 第24-26页 |
| 第三章 基于反步法的鲁棒自适应控制设计 | 第26-38页 |
| ·高超声速飞行器动力学模型 | 第26-27页 |
| ·控制器设计 | 第27-32页 |
| ·速度通道控制器设计 | 第28-29页 |
| ·航迹角通道控制器设计 | 第29-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 第四章 基于高增益观测器的非线性控制器设计 | 第38-53页 |
| ·高超声速飞行器动力模型 | 第38-39页 |
| ·控制目标 | 第39-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-46页 |
| ·速度通道控制器设计 | 第41-43页 |
| ·高度通道控制器设计 | 第43-45页 |
| ·攻角通道控制器设计 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第五章 连续非线性鲁棒自适应控制器设计 | 第53-80页 |
| ·高超声速飞行器动力学模型 | 第53-54页 |
| ·问题描述 | 第54-58页 |
| ·速度跟踪控制器设计 | 第58-60页 |
| ·高度和攻角跟踪控制器设计 | 第60-66页 |
| ·稳定性分析 | 第66-69页 |
| ·数值仿真 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第72-80页 |
| 第六章 结论 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
