水翼法推进机理及仿生系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·仿生推进理论研究现状 | 第13-18页 |
| ·水下仿生推进理论研究现状 | 第14-16页 |
| ·仿翼运动理论研究现状 | 第16-18页 |
| ·仿生推进载体技术研究现状 | 第18-22页 |
| ·水下仿生推进载体技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·仿翼运动载体技术研究现状 | 第21-22页 |
| ·仿水翼推进关键技术研究 | 第22-23页 |
| ·课题来源与本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 水翼法推进机理研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·生物原型构造特征 | 第25-30页 |
| ·生物原型运动监测 | 第30-32页 |
| ·水翼法推进运动特性分析 | 第32-33页 |
| ·水翼法推进机理解析 | 第33-40页 |
| ·驱动力的产生及作用 | 第33-35页 |
| ·相似准数 | 第35-37页 |
| ·旋转环流和尾迹捕获 | 第37-39页 |
| ·水翼推进与扑翼飞行的差异 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 水翼法推进运动研究 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·水翼推进本体运动学分析 | 第41-45页 |
| ·水翼运动分析 | 第45-53页 |
| ·水翼运动数学模型 | 第45-48页 |
| ·水翼运动水动力分析 | 第48-53页 |
| ·水翼法推进本体动力学分析 | 第53-59页 |
| ·水翼法推进本体运动方程 | 第53-54页 |
| ·水翼法推进本体水动力分析 | 第54-57页 |
| ·水翼法推进本体动力学方程 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 水翼柔性变形分析 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·柔性水翼模型 | 第60-61页 |
| ·水翼弦向变形分析 | 第61-64页 |
| ·水翼展向变形分析 | 第64-66页 |
| ·柔性水翼模型分析 | 第66-72页 |
| ·水翼组织模态分析 | 第67-69页 |
| ·水翼运动参数模态分析 | 第69-72页 |
| ·水翼末端轨迹的实现 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 水翼推进的水动力数值模拟计算与分析 | 第76-93页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·直航水动力分析 | 第76-78页 |
| ·艏向转矩分析 | 第78-81页 |
| ·计算流体力学模型分析 | 第81-87页 |
| ·水翼推进二维数值模拟 | 第82-85页 |
| ·水翼推进三维数值模拟 | 第85-87页 |
| ·变化运动参数的流场分析 | 第87-88页 |
| ·水翼几何参数对流场的影响 | 第88-92页 |
| ·展长参数影响 | 第88-90页 |
| ·弦长参数影响 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 水翼法推进仿生系统研究 | 第93-111页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·总体方案 | 第93页 |
| ·体系结构 | 第93-98页 |
| ·运动单元 | 第94-96页 |
| ·本体和实验辅备 | 第96-98页 |
| ·硬件系统 | 第98-106页 |
| ·软件实现 | 第106-108页 |
| ·系统集成 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第7章 仿水翼推进系统实验研究 | 第111-133页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·水翼推进运动单元实验研究 | 第111-114页 |
| ·仿生系统静态实验研究 | 第114-116页 |
| ·仿水翼推进系统运动性能实验研究 | 第116-127页 |
| ·仿生系统直航实验 | 第117-123页 |
| ·仿生系统转艏实验 | 第123-127页 |
| ·柔性水翼推进实验 | 第127-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 结论 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
