| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·深空探测器多任务星载软件技术发展 | 第10-13页 |
| ·嵌入式操作系统在星载软件中的应用现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 深空探测器姿轨控系统结构与功能分析 | 第15-23页 |
| ·深空探测器姿轨控系统组成 | 第15页 |
| ·深空探测器姿轨控系统软件组成 | 第15-18页 |
| ·深空探测器姿轨控系统底层软件组成 | 第16页 |
| ·深空探测器姿轨控系统上层软件组成 | 第16-18页 |
| ·系统功能分析 | 第18-19页 |
| ·各模块的功能分析 | 第18-19页 |
| ·轨道机动分析 | 第19页 |
| ·系统逻辑关系与数据关系 | 第19-21页 |
| ·数据描述 | 第21页 |
| ·深度撞击任务姿轨控系统软件性能需求分析 | 第21-22页 |
| ·时间特性（实时性） | 第22页 |
| ·数据精确度 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 深空探测器姿轨控系统软件体系结构设计 | 第23-40页 |
| ·基于VxWorks 微内核的姿轨控系统软件层次研究与设计 | 第23-30页 |
| ·操作系统的结构类型研究与比较 | 第23-27页 |
| ·基于VxWorks 的深空探测器姿轨控系统软件层次设计 | 第27-30页 |
| ·深空探测器姿轨控系统驱动模式的实现方法 | 第30-34页 |
| ·事件驱动模式 | 第30-31页 |
| ·时间驱动模式 | 第31页 |
| ·深空探测器姿轨控系统的驱动模式设计 | 第31-32页 |
| ·中断驱动模式的仿真 | 第32-34页 |
| ·深空探测器姿轨控系统实时性设计方案的研究 | 第34-37页 |
| ·保证系统实时性的设计方案 | 第34-36页 |
| ·实例说明 | 第36-37页 |
| ·提高深空探测器姿轨控系统软件容错性的方法研究 | 第37-39页 |
| ·特殊编码设计 | 第38页 |
| ·数据三取二处理 | 第38页 |
| ·流程的容错设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 姿轨控系统软件主要模块的设计及实现 | 第40-61页 |
| ·深空探测器姿轨控系统底层程序主要部分设计 | 第40-42页 |
| ·板级支持包（BSP）的设计 | 第40-41页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第41-42页 |
| ·深空探测器姿轨控系统资源管理模块设计 | 第42-50页 |
| ·VxWorks 采用的动态内存管理方式及存在的问题 | 第42-44页 |
| ·Binning 算法用于深空探测器姿轨控系统时存在的问题 | 第44页 |
| ·对Binning 算法的优化 | 第44-45页 |
| ·利用消息队列实现内存的快速分配与回收 | 第45-47页 |
| ·动态内存管理仿真 | 第47-50页 |
| ·深空探测器姿轨控系统任务调度模块设计 | 第50-55页 |
| ·任务调度模块设计时需要解决的问题 | 第50页 |
| ·任务的划分 | 第50-51页 |
| ·任务优先级的确定 | 第51-52页 |
| ·任务调度仿真 | 第52-55页 |
| ·基于VxWorks 的在轨编程模块设计与实现 | 第55-59页 |
| ·在轨编程的现实意义 | 第55-56页 |
| ·设计思想 | 第56页 |
| ·实现方法设计 | 第56-58页 |
| ·在轨编程仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
