HIT-1号“微型小卫星”姿态控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-22页 |
| ·中国小卫星项目 | 第12-14页 |
| ·国外小卫星项目 | 第14-17页 |
| ·微小卫星姿控系统发展现状 | 第17-21页 |
| ·DSP在姿态控制系统中应用分析 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 卫星姿态数学模型建立 | 第23-35页 |
| ·卫星参考坐标系的定义及坐标转换 | 第23-25页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·坐标转换 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态描述和运动学方程 | 第25-30页 |
| ·卫星姿态的欧拉角描述及运动学方程 | 第25-27页 |
| ·卫星姿态的四元数描述及运动学方程 | 第27-29页 |
| ·欧拉角与四元数的转换关系 | 第29-30页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第30-31页 |
| ·空间干扰力矩模型 | 第31-34页 |
| ·地球大气和气动干扰力矩 | 第31页 |
| ·地磁场模型与磁干扰力矩 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 姿态确定系统设计及仿真 | 第35-54页 |
| ·姿态敏感器 | 第35-39页 |
| ·太阳能电池板复用为太阳敏感器 | 第35-37页 |
| ·地磁场测量 | 第37-39页 |
| ·卫星姿态确定 | 第39-52页 |
| ·“太阳敏感器+磁强计”双矢量定姿 | 第39-40页 |
| ·TRIAD定姿算法仿真实验及分析 | 第40-42页 |
| ·“太阳敏感器+磁强计”扩展卡尔曼滤波定姿算法 | 第42页 |
| ·EKF姿态滤波器设计 | 第42-47页 |
| ·EKF姿态滤波器仿真实验及分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 控制系统方案设计及数学仿真 | 第54-79页 |
| ·控制系统组成及相关参数设计 | 第54-57页 |
| ·星上微控制器 | 第54-55页 |
| ·磁力矩器参数设计 | 第55-56页 |
| ·偏置动量轮参数设计 | 第56-57页 |
| ·各阶段控制模式与控制规律 | 第57-64页 |
| ·初始化模式 | 第57页 |
| ·入轨模式 | 第57-58页 |
| ·三轴稳定模式 | 第58-61页 |
| ·安全模式 | 第61页 |
| ·动量轮起旋方案设计 | 第61-64页 |
| ·安全模式 | 第64页 |
| ·控制系统仿真及结果分析 | 第64-78页 |
| ·仿真系统流程及参数 | 第65-66页 |
| ·初始化模式 | 第66-67页 |
| ·入轨模式 | 第67-71页 |
| ·稳态控制模式 | 第71-76页 |
| ·控制系统全模式数学仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于DSP的姿控系统半物理仿真技术研究 | 第79-89页 |
| ·姿控系统主控板设计 | 第79-83页 |
| ·DSP主控模块设计 | 第80页 |
| ·FPGA/CPLD辅助功能扩展模块 | 第80-81页 |
| ·FLASH程序储存模块 | 第81-82页 |
| ·多通道ADC& DAC实现 | 第82页 |
| ·磁强计采集模块 | 第82-83页 |
| ·无转台半物理仿真 | 第83-86页 |
| ·CCSLINK接口简介 | 第83-84页 |
| ·基于“CCSLINK”的半物理仿真系统 | 第84-86页 |
| ·仿真结果分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
