基于无源化方法的整星隔振主动控制系统设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-17页
·课题背景	第7-8页
·国内外研究现状	第8-14页
·振动系统建模方法	第10-11页
·振动主动控制	第11-12页
·主动控制中的传感器/作动器	第12-14页
·无源性理论简介	第14-16页
·研究内容	第16-17页
第2章 预备知识	第17-28页
·无源系统理论	第17-22页
·基本概念	第17-21页
·无源性与稳定性	第21-22页
·线性矩阵不等式介绍	第22-28页
·线性矩阵不等式表达形式	第24页
·一般矩阵不等式向线性矩阵不等式的转化	第24-26页
·三类标准的线性矩阵不等式问题及算法	第26-28页
第3章 无源控制器设计	第28-53页
·并联无源化方法	第28-32页
·输出反馈无源化方法	第32-40页
·鲁棒严格正实控制器设计	第40-45页
·压电悬臂梁振动主动控制	第45-52页
·压电传感方程	第46页
·压电作动方程	第46-47页
·悬臂梁动力学方程	第47-49页
·系统仿真	第49-52页
·本章小结	第52-53页
第4章 整星隔振正实控制器设计及鲁棒性分析	第53-63页
·引言	第53-54页
·有限元建模	第54-56页
·控制系统仿真	第56-57页
·鲁棒性分析	第57-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-68页
攻读学位期间发表的学术论文	第68-70页
致谢	第70页