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大型直缝焊管智能矫直系统

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题背景及研究目的第10页
   ·研究主题简介第10-15页
     ·大型直缝焊管成形工艺第10-12页
     ·关于大型直缝焊管测量技术的研究现状第12-15页
   ·大型直缝焊管矫直技术研究现状第15-16页
     ·矫直与自动矫直技术第15页
     ·矫直问题的研究进展第15-16页
   ·现在矫直工艺不足的原因第16页
   ·本文研究的主要内容第16-18页
第2章 大型直缝焊管检测系统第18-30页
   ·引言第18页
   ·基于 LABVIEW 的采集系统第18-21页
     ·程序前面板第19-20页
     ·检测系统程序主要功能模块第20-21页
   ·数据采集系统的硬件简介第21-29页
     ·位移传感器的介绍第21-23页
     ·无线遥控系统简介第23-25页
     ·STC89C52 单片机介绍第25-26页
     ·电机驱动板 L298N第26-28页
     ·实验装置简介第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 大型管件过弯矫直工艺理论第30-46页
   ·引言第30-31页
   ·管件材料模型选择第31页
   ·过弯矫直弹复理论第31-32页
   ·管件过弯矫直理论推导第32-39页
     ·矫直弯矩的推导第32-35页
     ·矫直控制策略第35-36页
     ·三点多次弯曲压力矫直的矫直机理第36-38页
     ·三点多次弯曲压力矫直控制策略工艺参数制定第38-39页
   ·MATLAB 程序第39-45页
     ·材料性能识别第40-41页
     ·训练样本的确定第41-43页
     ·MATLAB 程序设计第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 大型直缝焊管矫直系统实验应用第46-59页
   ·引言第46页
   ·实验内容第46-47页
   ·具体的实验步骤第47-57页
     ·四点弯曲压制弯管制备待矫管件第47-49页
     ·试件的三点反弯矫直实验流程第49-57页
   ·误差分析第57-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第64-65页
致谢第65-66页
作者简介第66页

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