窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·焊接机器人发展概况及研究趋势 | 第10-13页 |
| ·焊缝跟踪传感器概述 | 第13-16页 |
| ·机械探针式传感器 | 第13页 |
| ·光学传感器 | 第13-14页 |
| ·电弧传感器 | 第14-15页 |
| ·测距式传感器 | 第15-16页 |
| ·焊缝跟踪技术发展现状 | 第16-18页 |
| ·国外研究现状 | 第16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 磁控与电感复合传感器原理及数学模型分析 | 第20-29页 |
| ·电感式传感器的工作原理 | 第20-24页 |
| ·传统电感式传感器 | 第20-22页 |
| ·新型电感式传感器 | 第22-23页 |
| ·新型电感式传感器数学模型 | 第23-24页 |
| ·窄间隙电弧运动机理研究与分析 | 第24-28页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·初级线圈磁场电弧运动的微观分析 | 第24-25页 |
| ·初级线圈磁场电弧运动的宏观分析 | 第25页 |
| ·电弧摆动运动学分析 | 第25-27页 |
| ·V 型底坡口弧长模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 传感器的有限元分析理论及优化设计 | 第29-35页 |
| ·有限元电磁场分析概论 | 第29-32页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·有限元方法简介 | 第29-30页 |
| ·传感器 ANSYS 电磁场分析基本理论 | 第30-32页 |
| ·传感器参数优化设计 | 第32-34页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·参数优化设计基本理论 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 传感器有限元分析 | 第35-45页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·电感式传感器的有限元分析 | 第35-43页 |
| ·线圈横向距离对磁场分布和输出电动势的影响 | 第35-37页 |
| ·互感线圈长度对磁场分布和输出电动势的影响 | 第37-39页 |
| ·线圈厚度对磁场分布和输出电动势的影响 | 第39-41页 |
| ·末端倾角对磁场分布和输出电动势的影响 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 传感器焊缝跟踪的实现 | 第45-56页 |
| ·模拟信号光耦合电路 | 第45-47页 |
| ·放大整流电路 | 第47-49页 |
| ·高低跟踪调节 | 第49-50页 |
| ·试验 | 第50-55页 |
| ·实验条件 | 第50-51页 |
| ·实验目的 | 第51-52页 |
| ·焊缝跟踪试验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 焊缝跟踪精度理论分析与计算 | 第56-60页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·建立简化的定步长分析模型 | 第56-57页 |
| ·建立简化的变步长分析模型 | 第57-58页 |
| ·精度的仿真分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录（个人简历、攻读硕士学位期间的研究成果） | 第65页 |
