基于FPGA的光流计算系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第9页 |
| ·组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 光流计算方法 | 第11-19页 |
| ·光流算法介绍 | 第11-12页 |
| ·光流计算模型分析 | 第12-16页 |
| ·基于局部光流场的 KLT 算法 | 第12-15页 |
| ·基于全局光流场的稠密光流算法 | 第15-16页 |
| ·光流计算并行性分析 | 第16-17页 |
| ·KLT算法并行性分析 | 第16-17页 |
| ·CBG算法并行性分析 | 第17页 |
| ·多种光流场融合计算的算法分析 | 第17-19页 |
| 第三章 基于 FPGA 的光流计算硬件设计 | 第19-31页 |
| ·高斯滤波器的设计与优化 | 第19-22页 |
| ·分布式高斯滤波器 | 第19-20页 |
| ·平滑与梯度运算 | 第20-21页 |
| ·局域窗口累加运算 | 第21-22页 |
| ·并行特征点提取 | 第22-26页 |
| ·特征值计算IP核 | 第22-23页 |
| ·通用特征点选取IP核 | 第23-26页 |
| ·归并排序的硬件实现 | 第23-24页 |
| ·非最大抑制的硬件实现 | 第24-25页 |
| ·基于FPGA的特征点选取IP核 | 第25-26页 |
| ·特征点跟踪IP核 | 第26-27页 |
| ·并行稠密光流计算 | 第27-31页 |
| ·运动张量构建 | 第27页 |
| ·光流计算IP核 | 第27-31页 |
| ·并行性优化 | 第27页 |
| ·硬件实现 | 第27-28页 |
| ·光流计算体资源的优化 | 第28-29页 |
| ·流水线结构的延伸 | 第29-31页 |
| 第四章 光流计算系统级设计与优化 | 第31-43页 |
| ·基于DDR的数据存储结构 | 第31-34页 |
| ·Xilinx MIG IP核简介 | 第31-33页 |
| ·基于DDR的通用光流数据存储 | 第33页 |
| ·基于MIG的用户逻辑设计 | 第33-34页 |
| ·UDP/IP结构设计 | 第34-36页 |
| ·稀疏光流计算的系统级设计 | 第36-38页 |
| ·硬件系统级设计 | 第36-37页 |
| ·基于FPGA的系统优化 | 第37-38页 |
| ·稠密光流计算的系统级设计 | 第38-41页 |
| ·硬件系统级设计 | 第38-39页 |
| ·基于FPGA的系统优化 | 第39-41页 |
| ·多种光流场融合计算的系统级设计与优化 | 第41-43页 |
| ·多种光流融合计算的可行性分析 | 第41页 |
| ·光流计算系统设计 | 第41-43页 |
| 第五章 光流计算系统的实现与结果分析 | 第43-48页 |
| ·FPGA介绍 | 第43-44页 |
| ·开发环境搭建 | 第44页 |
| ·系统级结果与分析 | 第44-47页 |
| ·KLT计算系统实验结果与分析 | 第44-45页 |
| ·CBG计算系统实验结果与分析 | 第45-47页 |
| ·光流计算系统的资源评估 | 第47-48页 |
| 主要结论与展望 | 第48-51页 |
| 主要结论 | 第48页 |
| 展望 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
