| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·触觉传感及触觉反馈技术 | 第8页 |
| ·磁流变弹性体研究现状 | 第8-10页 |
| ·基于磁流变技术的触觉传感作动器研究现状 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 磁流变弹性体材料的制备 | 第12-23页 |
| ·制备材料的选择 | 第12-14页 |
| ·弹性基体的选择 | 第12-13页 |
| ·导磁颗粒的选择 | 第13页 |
| ·添加剂的选择 | 第13-14页 |
| ·制备磁路的设计 | 第14-20页 |
| ·磁流变弹性体相对磁导率的计算 | 第14-15页 |
| ·线圈加磁分析 | 第15-18页 |
| ·永磁体加磁分析 | 第18-20页 |
| ·用于传感特性研究的样品制备 | 第20-23页 |
| 3 磁流变弹性体的性能研究 | 第23-34页 |
| ·力学性能的研究 | 第23-25页 |
| ·阻值特性的研究 | 第25-34页 |
| ·理论推导 | 第25-28页 |
| ·实验过程 | 第28-29页 |
| ·实验数据分析 | 第29-34页 |
| 4 基于磁流变弹性体的位移传感研究 | 第34-44页 |
| ·磁流变弹性体的位移传感原理研究 | 第34页 |
| ·螺线管轴线磁场的研究 | 第34-38页 |
| ·轴线磁场分布理论计算 | 第35-36页 |
| ·软件仿真 | 第36-37页 |
| ·对比分析 | 第37-38页 |
| ·位移传感设备的软件仿真 | 第38-41页 |
| ·转换电路及显示设计 | 第41-43页 |
| ·校准单元模块 | 第41-42页 |
| ·波动监控模块 | 第42页 |
| ·LCD显示模块 | 第42-43页 |
| ·实验研究 | 第43-44页 |
| 5 基于磁流变弹性体的触觉传感作动器的结构设计研究 | 第44-55页 |
| ·不同结构的设计比较 | 第44-47页 |
| ·基于单螺线管的设计结构 | 第44-45页 |
| ·基于杠杆原理的设计结构 | 第45-46页 |
| ·基于楔形块原理的设计结构 | 第46页 |
| ·基于双螺线管原理的设计结构 | 第46-47页 |
| ·基于双螺线管结构设计的研究 | 第47-55页 |
| ·双螺线管受力理论分析 | 第47-50页 |
| ·作用力与参数关系的确定 | 第50-52页 |
| ·触觉作动器的设计 | 第52-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-58页 |
| ·本文主要工作内容 | 第55-56页 |
| ·本文的创新点 | 第56页 |
| ·不足及研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64页 |