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挖掘式装载机工作机构的强度研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
1 绪论第11-16页
   ·引言第11页
   ·挖掘机的研究现状第11-13页
     ·挖掘机国外研究现状第11-12页
     ·挖掘机国内研究现状第12-13页
   ·挖掘式装载机的研究现状第13-14页
   ·课题研究的主要内容及意义第14-16页
     ·课题研究的主要内容第14页
     ·课题研究的意义第14-16页
2 挖掘式装载机工作机构的运动学分析研究第16-28页
   ·坐标系的建立第16-18页
   ·各机构的几何分析第18-26页
     ·回转台运动分析第18-19页
     ·大臂机构运动分析第19-21页
     ·小臂机构运动分析第21-23页
     ·铲斗机构运动分析第23-26页
   ·工作机构包络图第26-27页
   ·本章小结第27-28页
3 挖掘式装载机工作机构受力分析与计算第28-52页
   ·理论挖掘力的计算第28-38页
     ·铲斗的理论挖掘力第28-29页
     ·小臂的理论挖掘力第29-30页
     ·工作机构的理论挖掘力第30-38页
   ·各部件的受力分析第38-49页
     ·铲斗的受力分析第38-42页
     ·小臂的受力分析第42-44页
     ·大臂的受力分析第44-47页
     ·横向力偏载的计入第47-49页
   ·挖机力计算软件的设计第49-51页
     ·MATLAB GUIDE 简介第49页
     ·最大挖掘力的数学模型第49-50页
     ·载荷分析软件的开发第50-51页
   ·本章小结第51-52页
4 挖掘式装载机工作机构有限元模型的建立第52-65页
   ·基于 Pro/E 三维实体模型的建立第52-56页
     ·Pro/ENGINEER 软件简介第52页
     ·各部件建模与装配第52-54页
     ·三维模型的导入第54-56页
   ·基于 ANSYS 有限元模型的建立第56页
     ·ANSYS 软件简介第56页
   ·关键部件有限元模型的建立第56-63页
     ·定义单元类型和材料模型第56-58页
     ·有限元模型网格的划分第58-59页
     ·确定部件边界条件并施加约束第59-61页
     ·载荷位置的选择与施加第61-62页
     ·求解第62-63页
     ·结果分析第63页
   ·本章小结第63-65页
5 挖掘式装载机主要机构件的强度分析研究第65-72页
   ·工况的确定和计算位置的选择第65页
   ·分析方法的确定第65-66页
     ·有限元强度分析方法第65页
     ·静态强度分析的判定依据第65-66页
   ·仿真结果分析第66-71页
     ·工况一结果分析第66-68页
     ·工况二结果分析第68-69页
     ·工况三结果分析第69-71页
   ·本章小结第71-72页
6 结论及展望第72-73页
   ·结论第72-73页
参考文献第73-76页
作者简历第76-78页
学位论文数据集第78-79页

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