同平台两并列载荷的全约束装星方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外发展概况 | 第14-20页 |
| ·直接对接式 | 第14-16页 |
| ·嵌入对接式 | 第16-18页 |
| ·一体化对接式 | 第18-20页 |
| ·论文的研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 运动学底部支撑方案分析 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·支撑形式比较 | 第23-27页 |
| ·刚性支撑 | 第23-24页 |
| ·柔性支撑 | 第24-25页 |
| ·运动学支撑 | 第25-27页 |
| ·运动学支撑方案设计 | 第27-42页 |
| ·约束螺旋理论简介 | 第27-31页 |
| ·修正的K-G公式 | 第31-32页 |
| ·公共约束与冗余约束 | 第32页 |
| ·运动学支撑方案分析 | 第32-42页 |
| ·运动学支撑的指向精度 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 底部支撑组件动力学特性分析 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·底部支撑组件动力学仿真分析 | 第45-66页 |
| ·有限元法 | 第46-57页 |
| ·力学试验 | 第57-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 两相机相互连接动力学分析 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·两相机连接的振动模型 | 第68-71页 |
| ·连接件振动参数分析 | 第71-80页 |
| ·连接件的设计 | 第80-83页 |
| ·阻尼器工作原理 | 第80-82页 |
| ·与相机连接方式 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·论文总结 | 第85页 |
| ·本文的创新点 | 第85-86页 |
| ·下一步研究工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第89-90页 |
| 指导教师及作者简介 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
