空间机构非线性问题的线性仿真技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·典型非线性结构 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·反射镜支撑 | 第14-15页 |
| ·空间机械臂 | 第15-17页 |
| ·本论文主要工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 相关理论 | 第19-41页 |
| ·多点约束单元 | 第19-20页 |
| ·间隙单元 | 第20-22页 |
| ·模态分析 | 第22-26页 |
| ·反射镜面形 | 第26-29页 |
| ·理论应用 | 第29-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 球铰支撑反射镜仿真分析 | 第41-51页 |
| ·球铰支撑理论分析 | 第41-43页 |
| ·反射镜结构 | 第43-44页 |
| ·有限元建模 | 第44-46页 |
| ·模态分析 | 第46-48页 |
| ·面形分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 空间机械臂仿真分析与试验 | 第51-77页 |
| ·空间机械臂结构 | 第51-52页 |
| ·空间机械臂仿真分析 | 第52-60页 |
| ·空间机械臂试验 | 第60-66页 |
| ·空间机械臂有限元模型修正 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 总结 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第82-83页 |
| 指导教师及作者简介 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
