| 作者简介 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| §1.1 掘进机简介 | 第15页 |
| §1.2 国内外掘进机研究概况 | 第15-17页 |
| §1.3 虚拟样机技术的发展及应用现状 | 第17-20页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术在国内外的应用现状 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术在掘进机研制中的必要性与可行性 | 第19-20页 |
| §1.4 选题的必要性 | 第20页 |
| §1.5 论文的主要研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 第二章 纵轴式掘进机整机的三维建模及静态干涉检验 | 第22-30页 |
| §2.1 solidWorks软件介绍 | 第22-23页 |
| ·SolidWorks的背景和发展 | 第22-23页 |
| ·SolidWorks主要设计特点 | 第23页 |
| §2.2 建立纵轴式掘进机的三维模型 | 第23-27页 |
| ·模型简化说明 | 第24-25页 |
| ·建立纵轴式掘进机截割头的三维模型 | 第25页 |
| ·建立纵轴式掘进机各相邻部件的三维模型 | 第25-27页 |
| §2.3 纵轴式掘进机的三维模型装配 | 第27-28页 |
| §2.4 纵轴式掘进机的静态干涉检验 | 第28-29页 |
| §2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 纵轴式掘进机的动态干涉检验 | 第30-40页 |
| §3.1 建立纵轴式掘进机的运动学虚拟样机 | 第31-36页 |
| ·纵轴式掘进机三维模型的简化 | 第31-32页 |
| ·把solidworks中的纵轴式掘进机三维模型导入到ADAMS中 | 第32页 |
| ·定义各个部件间的运动副 | 第32-34页 |
| ·设置运动参数 | 第34-35页 |
| ·纵轴式掘进机虚拟样机的检验 | 第35-36页 |
| §3.2 纵轴式掘进机运动学仿真 | 第36-37页 |
| ·设定仿真时间与步长 | 第36-37页 |
| ·纵轴式掘进机运动学仿真 | 第37页 |
| §3.3 纵轴式掘进机的动态干涉检验 | 第37-39页 |
| §3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 纵轴式掘进机截割头的动力学仿真 | 第40-52页 |
| §4.1 截割头受力分析 | 第40-44页 |
| ·截割煤时截齿的受力计算 | 第40-41页 |
| ·截割头载荷计算 | 第41-43页 |
| ·ADAMS环境下截割头载荷模型 | 第43-44页 |
| §4.2 多刚体系统动力学模型 | 第44-45页 |
| §4.3 ADAMS仿真求解器的选择 | 第45页 |
| §4.4 截割头动力学仿真 | 第45-51页 |
| ·仿真设置 | 第46-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| §4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 掘进机关键零部件的有限元分析 | 第52-67页 |
| §5.1 Solidworks Simulation有限元分析 | 第52页 |
| §5.2 截齿的有限元分析 | 第52-57页 |
| ·镐形截齿及齿座的结构及破坏形式 | 第52-54页 |
| ·纵轴式掘进机镐形截齿结构及力学模型 | 第54-55页 |
| ·约束与加载 | 第55-56页 |
| ·求解及结果分析 | 第56-57页 |
| ·提高截齿和齿座质量的技术途径 | 第57页 |
| §5.3 掘进机回转机构的有限元分析 | 第57-66页 |
| ·回转机构的工作原理及力学模型 | 第58-59页 |
| ·回转机构的载荷计算 | 第59-60页 |
| ·掘进机回转台的有限元分析 | 第60-65页 |
| ·回转机构改进方案 | 第65-66页 |
| §5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| §6.1 总结 | 第67-68页 |
| §6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |