| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 网络控制系统概述 | 第16-28页 |
| ·网络控制系统的基础知识 | 第16-19页 |
| ·网络控制系统的简介 | 第16页 |
| ·网络控制系统的组成与结构 | 第16-18页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的问题描述 | 第19-23页 |
| ·数据包传输 | 第19-21页 |
| ·网络时延 | 第21-23页 |
| ·网络控制系统数学模型 | 第23-27页 |
| ·数据包丢失问题的网络控制系统建模 | 第23-24页 |
| ·时延问题的网络控制系统建模 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 小脑模型神经网络控制器 | 第28-38页 |
| ·小脑模型神经网络控制器概述 | 第28-29页 |
| ·小脑模型神经网络控制器的概念 | 第28页 |
| ·小脑模型神经网络控制器的特点 | 第28-29页 |
| ·小脑模型神经网络控制器的结构 | 第29页 |
| ·小脑模型神经网络控制器的工作原理 | 第29-32页 |
| ·小脑模型神经网络控制器的典型算法 | 第29-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-32页 |
| ·小脑模型神经网络控制器与 PD 复合控制算法 | 第32-37页 |
| ·小脑模型神经网络控制器与 PD 复合控制算法原理 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于小脑模型神经网络控制器的网络控制系统模糊 PD 控制方法 | 第38-49页 |
| ·模糊理论基础 | 第38-40页 |
| ·模糊集合 | 第38-39页 |
| ·隶属度函数 | 第39页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第39-40页 |
| ·基于模糊理论的 PD 控制器 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第40-41页 |
| ·复合切换模糊 PD 控制器设计 | 第41-42页 |
| ·基于小脑模型神经网络控制器的网络控制系统模糊 PD 控制方法 | 第42-48页 |
| ·基于小脑模型神经网络控制器的网络控制系统模糊 PD 控制方法设计 | 第42-43页 |
| ·系统仿真分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 SMITH 补偿与小脑模型神经网络控制器的网络控制系统 PD 控制方法 | 第49-63页 |
| ·SMITH 补偿器 | 第49-52页 |
| ·Smith 补偿器的原理 | 第49-52页 |
| ·仿真分析 | 第52页 |
| ·遗忘因子最小二乘递推算法 | 第52-57页 |
| ·最小二乘算法 | 第52-54页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第54-56页 |
| ·遗忘因子递推最小二乘算法 | 第56页 |
| ·仿真分析 | 第56-57页 |
| ·基于 SMITH 补偿与小脑模型神经网络控制器的网络控制系统 PD 控制方法 | 第57-62页 |
| ·网络控制系统中基于遗忘因子递推最小二乘算法的 Smith 补偿控制 | 第57-58页 |
| ·基于 Smith 补偿与小脑模型神经网络控制器的网络控制系统 PD 控制方法设计 | 第58-59页 |
| ·系统仿真分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
