| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外轨检车发展现状 | 第9-13页 |
| ·国内轨检车发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外轨检车发展现状 | 第11-13页 |
| ·高速铁路轨道 CPⅢ控制网的布置及测量 | 第13-15页 |
| ·摄影测量技术概述 | 第15-16页 |
| ·本文的来源及研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 基于双线阵相机的高铁 CPⅢ自动检测系统总体设计 | 第19-32页 |
| ·检测系统总体方案 | 第19页 |
| ·系统结构设计 | 第19-24页 |
| ·Camera Link 通讯接口 | 第20-22页 |
| ·相机触发信号驱动 | 第22-23页 |
| ·里程计数 | 第23-24页 |
| ·系统硬件设备 | 第24-30页 |
| ·车载工控机 | 第24-25页 |
| ·图像采集卡 | 第25-26页 |
| ·相机 | 第26-28页 |
| ·镜头 | 第28-29页 |
| ·光电编码器 | 第29页 |
| ·PCI 2394 板卡 | 第29-30页 |
| ·系统软件设计 | 第30-32页 |
| 第三章 基于双线阵 CCD 相机的摄影测量技术研究 | 第32-51页 |
| ·双目立体摄影测量技术 | 第32-36页 |
| ·双目立体摄影测量基本理论 | 第32-35页 |
| ·双目立体摄影测量的系统结构及精度分析 | 第35-36页 |
| ·相机成像模型 | 第36-39页 |
| ·面阵相机成像模型 | 第36-38页 |
| ·线阵 CCD 相机成像模型 | 第38-39页 |
| ·双线阵 CCD 交汇测量技术原理 | 第39-42页 |
| ·双线阵 CCD 相机标定算法 | 第42-44页 |
| ·双线阵 CCD 相机标定的实现 | 第44-51页 |
| ·设定标尺 | 第44页 |
| ·采集标定图像 | 第44-45页 |
| ·标定数据处理 | 第45-49页 |
| ·标定结果精度分析 | 第49-51页 |
| 第四章 基于数字图像处理的 CPⅢ控制点检测研究 | 第51-64页 |
| ·基于 OpenCV 的图像预处理 | 第51-55页 |
| ·OpenCV 概述 | 第51-52页 |
| ·图像增强 | 第52-55页 |
| ·基于模板匹配算法的 CPⅢ识别 | 第55-60页 |
| ·模板匹配算法概述 | 第55-56页 |
| ·模板匹配的基本算法 | 第56-57页 |
| ·基于形状的模板匹配算法原理 | 第57-59页 |
| ·基于形状的模板匹配算法的阈值设置 | 第59-60页 |
| ·基于形状的模板匹配算法的精度实现 | 第60页 |
| ·CPⅢ控制点的提取 | 第60-62页 |
| ·CPⅢ动态检测实验 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |