PROFIBUS总线型智能电动执行器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·现场总线发展现状 | 第11-13页 |
| ·电动执行器的发展状况 | 第13-14页 |
| ·PROFIBUS总线技术的概况 | 第14-15页 |
| ·PROFIBUS总线技术 | 第14页 |
| ·PROFIBUS-DP规范 | 第14-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第15-16页 |
| ·论文内容的安排 | 第16-17页 |
| 第2章 PROFIBUS-DP通信协议 | 第17-29页 |
| ·PROFIBUS的体系结构 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS-DP通信网络的系统结构 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS-DP通信网络的站点类型 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS-DP通信网络的通信地址 | 第20页 |
| ·PROFIBUS-DP的数据传输服务 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS-DP报文解析 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PROFIBUS-DP从站通信模块的设计 | 第29-44页 |
| ·从站通信模块的硬件设计 | 第29-35页 |
| ·协议芯片VPC3+C | 第30-32页 |
| ·主控器PICl6F877A | 第32-33页 |
| ·RS-485收发器ADM2486 | 第33-34页 |
| ·电源模块 | 第34-35页 |
| ·从站通信的软件设计 | 第35-41页 |
| ·读写函数 | 第35-38页 |
| ·主函数 | 第38-39页 |
| ·报文处理中断函数 | 第39-41页 |
| ·可用性验证 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 总线型电动执行器的设计 | 第44-64页 |
| ·电动执行器的工作原理 | 第44-45页 |
| ·总线型智能电动执行器的硬件设计 | 第45-58页 |
| ·电源模块电路设计 | 第46-49页 |
| ·主控制模块电路设计 | 第49-53页 |
| ·自保护模块电路设计 | 第53-56页 |
| ·PROFIBUS-DP总线模块电路设计 | 第56-58页 |
| ·总线型智能电动执行器的软件设计 | 第58-63页 |
| ·主程序的设计 | 第58-59页 |
| ·PROFIBUS总线通信软件设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总线型电动执行器的调试实验 | 第64-70页 |
| ·PROFOBUS-DP通信调试 | 第64-69页 |
| ·力矩检测实验 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第75页 |
