混杂系统主动容错架构在列控车载系统的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·监督控制的应用现状 | 第13-14页 |
| ·容错控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·车载系统的故障容错 | 第15页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第15-18页 |
| 2 背景知识 | 第18-26页 |
| ·相关数学基础 | 第18-21页 |
| ·离散事件系统 | 第18页 |
| ·混杂系统 | 第18-19页 |
| ·自动机理论 | 第19页 |
| ·混杂自动机 | 第19-20页 |
| ·扩展的有限自动机 | 第20-21页 |
| ·列车动力学模型 | 第21-24页 |
| ·列车牵引特性 | 第21-22页 |
| ·列车基本阻力分析 | 第22-23页 |
| ·列车制动特性 | 第23页 |
| ·动力学模型(单质点) | 第23-24页 |
| ·自动闭塞 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制系统混杂模型 | 第26-40页 |
| ·混杂系统的抽象 | 第26-30页 |
| ·状态量化 | 第27-28页 |
| ·离散事件的产生 | 第28-29页 |
| ·模型等价 | 第29-30页 |
| ·切换系统模型 | 第30-39页 |
| ·可切换的连续模型 | 第30-33页 |
| ·模型状态空间分析 | 第33-34页 |
| ·混杂迁移自动机 | 第34-36页 |
| ·算法实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于DES监控理论的主动容错架构 | 第40-48页 |
| ·混杂系统主动容错结构 | 第40-41页 |
| ·主动容错监控器的实现 | 第41-46页 |
| ·DES监控理论 | 第41-42页 |
| ·混杂系统的监控 | 第42-43页 |
| ·系统故障状态下的监控 | 第43-45页 |
| ·系统的安全可控性 | 第45-46页 |
| ·算法实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 仿真实现 | 第48-68页 |
| ·四显示自动闭塞下车载容错 | 第48-59页 |
| ·四显示自动闭塞的控制过程 | 第48-49页 |
| ·容错框架的构成 | 第49-50页 |
| ·列车动力学过程的抽象 | 第50-52页 |
| ·监控器的建立 | 第52-55页 |
| ·容错监控过程 | 第55-56页 |
| ·容错监控的仿真实现 | 第56-59页 |
| ·CTCS-2级列控系统车载容错 | 第59-67页 |
| ·CTCS-2列车控车原理 | 第59-60页 |
| ·列车动力学过程 | 第60-63页 |
| ·容错框架的构成 | 第63-64页 |
| ·容错监控的实现 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 图索引 | 第72-74页 |
| 表索引 | 第74-76页 |
| 作者简历 | 第76-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
