基于量子博弈的多机器人追捕合作策略研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
致谢	第8-13页
第一章 绪论	第13-22页
·引言	第13-14页
·多机器人系统研究概述	第14-17页
·多机器人系统的发展及优势	第14-15页
·多机器人系统的主要研究内容	第15-17页
·多机器人追捕逃跑问题概述	第17-20页
·本文主要研究工作	第20-22页
第二章 量子博弈	第22-28页
·量子博弈简介	第22-25页
·量子纠缠	第22-23页
·量子信息论的基本概念	第23-24页
·量子博弈论的产生和发展	第24-25页
·量子博弈的经典模型简介	第25-28页
第三章 两机器人追捕问题研究	第28-39页
·引言	第28页
·多机器人追捕问题描述	第28-30页
·基于量子博弈的多机器人合作追捕	第30-36页
·合作策略的协调	第31页
·多机器人合作追捕博弈模型及分析	第31-33页
·两机器人合作追捕博弈实现与仿真	第33-36页
·实验结果与分析	第36-38页
·本章小结	第38-39页
第四章 多追捕者追逃问题研究	第39-51页
·引言	第39页
·多机器人追捕问题描述	第39-41页
·基于量子博弈的多机器人合作追捕	第41-45页
·合作策略的协调	第42-43页
·多机器人合作追捕博弈模型及分析	第43-45页
·多机器人合作追捕博弈实现与仿真	第45-48页
·实验结果与分析	第48-49页
·本章小结	第49-51页
第五章 结论与展望	第51-52页
参考文献	第52-55页
附录 1：攻读硕士学位期间发表的论文	第55页
附录 2：攻读硕士学位期间参与项目及奖励	第55-57页